订阅

阅读量:

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之智元远征A1

2023年12月20日

编辑:Ana Hu

中国出海半导体

 

今日登场的智元机器人恐怕是本系列文章(盘点国内外人形机器人即国金证券研究所《机器人行业研究》报告解读)中最年轻的机器人厂商,2023年初成立至今还不足一年,但是其推出的远征A1机器人却不容小觑。中国出海半导体将带您走近智元机器人,探究其机器人技术、现状,以及未来的规划。

 

智元机器人:推出远征A1人形机器人,加速商业化应用落地

 

机器人创业公司,人形机器人研发迅速。智元机器人成立于2023年2月,创始团队包括“稚晖君”彭志辉等业内资深人士,具有较强的技术背景和产业资源。2023年8月,智元发布远征A1人形机器人。远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人,机器人身高175cm,体重55kg,步行速度可达7km/h,整机承重80kg,单臂最大负载5kg。

图1:2023年8月,智元发布远征A1人形机器人图1:2023年8月,智元发布远征A1人形机器人

 

硬件设计方面远征A1全身共有49个自由度,搭载了谐波一体关节、直线推杆、无刷行星伺服、空心杯电机等各类执行器。机器人在膝盖设计上采用了反关节设计,膝盖向后弯曲可以拥有更大的空间,以应对更多的任务场景。

图2:A1全身49个自由度,搭载谐波一体关节、行星伺服、空心杯电机等执行器图2:A1全身49个自由度,搭载谐波一体关节、行星伺服、空心杯电机等执行器

 

关节电机方面智元自研的PowerFlow关节电机使用了准直驱关节方案,实现了低齿槽转矩设计,搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共扼同轴双编码器、一体液冷循环散热系统,以及自研的矢量控制驱动器,峰值扭矩超过350N·M,而重量仅为1.6KG。

PowerFlow关节电机的液冷循环散热系统,可以有效将电机内部产生的热量通过液体传导到外部的散热器,从而降低电机的温度和阻抗,提高电机的效率和稳定性,以便在更高功率密度和扭矩下运行。Ø

灵巧手方面:远征A1的SkillHand拥有12个主动自由度和5个被动自由度,所有驱动器内置,并集成了基于视觉的指尖传感器,可以分辨操作物的颜色、形状、材质。此外,SkillHand可以基于算法的数据融合,做到近似触觉的压力传感器的效果。同时,通过创新的指尖传感器视觉闭环的设计,降低了对于整机电机的精度需求。

图3:智元PowerFlow关节电机使用准直驱关节方案;远征A1灵巧手拥有12个主动+5个被动自由度图3:智元PowerFlow关节电机使用准直驱关节方案;远征A1灵巧手拥有12个主动+5个被动自由度

 

语言任务模型方面:不同于传统AI技术,智元的WorkGPT应用了语言和图像大模型庞大的先验知识库和强大的通识理解能力,实现了复杂的语义多级推理能力。

具身智脑架构方面智元在具身智脑EI-Brain架构中,把机器人的思维系统分为部署在云端的超脑,端侧的大脑、小脑以及脑干,分别对应机器人任务级、技能级、指令级以及伺服级的能力。大脑负责抽象思考、多级推理,小脑负责运动控制方面的指令生成,脑干负责电机控制、伺服等硬件底层任务。

图4:远征A1的语言任务模型WorkGPT实现了更强的语义多级推理能力图4:远征A1的语言任务模型WorkGPT实现了更强的语义多级推理能力

 

计划2024年落地,优先应用于工业智造。远征A1计划2024年商业化落地,先应用于3C制造,汽车制造等工业智造领域,随后逐步走向家庭,协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。根据智元机器人微信公众号,目前智元机器人已推进与多家制造业头部企业对接,将远征A1应用于各种实际场景,未来将推广至更多领域。

图5:远征A1计划2024年商业落地,未来将应用于工业智造、家庭服务领域图5:远征A1计划2024年商业落地,未来将应用于工业智造、家庭服务领域

 

智元远征A1的介绍就到这里了,下一期,您将会看到由中国出海半导体为你带来的第五家国内机器人厂商宇树科技的人形机器人Unitree H1。它有什么过人之处?敬请期待。欢迎留言沟通(anahu@ehaitech.com)

 

 

图表数据来源:智元机器人微信公众号、智元机器人官网

参考文献:国金证券研究所

 

《人形机器人行业研究报告》系列文章:

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之特斯拉Optimus - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之波士顿动力Atlas - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之1X EVE和NEO - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之Agility Digit - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之优必选(上) - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之优必选(下) - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之达闼机器人 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之傅利叶智能GR1 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之智元远征A1 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之宇树科技H1 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之小米CyberOne - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之科大讯飞 - (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之小鹏汽车PX5 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之追觅科技 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:未来商业化首选驱动方案是“电机+减速器” - 中国出海半导体 (exportsemi.com)