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人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之Agility Digit

2023年12月19日

编辑:Ana Hu

中国出海半导体

 

AI技术的火爆,将让机器人产业应用实现大跨步前进,工业和信息化部出台了《人形机器人创新发展指导意见》,文中提到,人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品,其发展潜力大,应用前景广,将是未来产品的新赛道。近来,国金证券也发布了《机器人行业研究》报告,今天,中国出海半导体继续给大家带来国外人形机器人技术,Agility Robotics公司的Digit人形机器人则是今天的主角。

 

Agility Robotics:Digit主打物流配送,建设机器人工厂助力量产加速

Agility Robotics(以下简称Agility)公司成立于2015年,是从俄勒冈州立大学拆分出来的机器人公司。

——2016年Agility发布机器人产品Cassie。Cassie为动态行走机器人,可以穿越崎岖的地形并跨越障碍。

——2019年2月,Agility在Cassie基础上改进并推出人形机器人Digit,于2020年上市。

 

图3:Digit帮助亚马逊员工拾取和移动空手提箱;Agility机器人制造工厂图1:Agility Robotics公司Digit的更新改造史

 

发布新版 Digit,主要用于物流场景

2023年3月,Agility推出新版Digit人形机器人,该版Digit机器人身高175厘米,体重小于65公斤,最多可承载16公斤,采用可充电锂电池供电,续航能力达16小时。相比旧版,新版Digit增加了头部和机械手,安装头部可以提供人机交互(HRI)焦点,手部呈小爪状,可以在保持平衡的状态下搬运和装卸货物。根据Agility官网消息显示,新版Digit专为物流工作设计,目前主要用于搬运仓库的手提袋、包裹,未来还计划应用于货物卸载、配送等工作场景。

图2:Digit机器人外观及其主要应用场景图2:Digit机器人外观及其主要应用场景

 

Digit 获亚马逊使用测试,未来将合作拓展机械手解决方案

根据Agility官网消息称,2023年10月,Digit人形机器人获得了亚马逊使用测试,主要用于帮助亚马逊仓库员工拾取和移动空手提箱。Agility官网还透露,未来双方有望合作拓展Digit机械手解决方案,进一步协作员工工作,维护工作场所安全,提升亚马逊产品交付能力。

 

打造全球首座人形机器人工厂,Digit量产加速

根据Agility官网消息表明,Agility从2022年开始建设RoboFab机器人制造工厂,该工厂占地70,000平方英尺,预计2023年底投产。Agility规划第一年产能为数百台Digit机器人,未来年产能将拓展至10,000+台。随着新工厂建成投产,Agility预计2024年交付第一批Digit,2025年将全面上市。

图1:Agility Robotics公司Digit的更新改造史图3:Digit帮助亚马逊员工拾取和移动空手提箱;Agility机器人制造工

 

到此,报告中的国外人形机器人部分的梳理就告一段落了,目前国外这四家机器人是在业内最具影响力和代表性的,包括:特斯拉的Optimus人形机器人、波士顿动力的Atlas人形机器人、1X的EVE和NEO机器人,以及Agility的Digit机器人。

从报告中,我们不难发现,最近几年国外人形机器人发展迅速,并且他们都已经具备了完成较高难度的动作的能力,目前多用于生产线上,将在未来几年内,取代危险性高或者重复性高的劳动。

下一期我们将会把国内市场的人形机器人展开来了解。国内第一期率先登场的是优必选的教育智能机器人。敬请期待。关于我们本期内容您有什么想法,欢迎沟通交流(anahu@ehaitech.com)

 

数据来源:Agility Robotics官网、机器人大讲堂微信公众号

参考文献来源:国金证券研究所

 

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