订阅

阅读量:

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之达闼机器人

2023年12月20日

编辑:Ana Hu

中国出海半导体

 

在上一期的话题中,中国出海半导体与您一同了解了优必选的机器人产品系列,其产品种类繁多,令人印象深刻。今天出场的是达闼公司带来的机器人,与优必选主打教育行业不同,达闼公司的机器人主打商业和生活服务,Ginger1、Ginger2,以及“七仙女”小紫-XR4都是其主要产品。本期内容将揭秘他们的具体技术和性能。

 

达闼机器人:拥有云端机器人系列产品,主打商业+生活服务

 

达闼成立于2015年,主要产品包括云端智能架构、人形服务云端机器人、功能型云端机器人、通用人工智能平台等。达闼公司拥有云端机器人(云脑+安全网+机器人)全栈技术解决方案,并成功实现云端机器人的商业化。在人形机器人领域,达闼推出了Ginger1、Ginger2、小紫XR4等产品,主要应用于酒店、学校、商超、产业园区等生活场景。

达闼人形机器人Ginger1

Ginger1于2019年世界移动通信大会推出,是由达闼自主研发,拥有高精度视觉引导、柔性抓取和操控能力的云端智能机器人。Ginger1拥有34个自由度的柔性关节,遍布颈、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盘,可以实现智能抓取、自主行走、自动避障、自动平衡等功能。此外,Ginger1.0搭载多个2D/3D相机、激光雷达、超声传感、IMU、力传感、麦阵等,可实现多层立体感知。主要应用于迎宾导览、商业促销、节目表演、教育科研、养老陪护等领域,目前京东零售价为69.8万元。

图1:人形机器人Ginger1可用于养老陪护、迎宾导览等领域图1:人形机器人Ginger1可用于养老陪护、迎宾导览等领域

 

达闼人形机器人Ginger2

Ginger2于2022年世界人工智能大会推出,身高160cm,体重89kg,灵巧手7自由度,能负重5公斤,续航时间超24小时。相比第一代机器人,Ginger2将柔性关节从34个增加至41个,采用了新一代智能柔性关节-SCA2.0技术和多种传感器,依托视觉传感、灵巧手和AI算法,可实现高精度智能抓取。Ginger2具备视觉和激光定位导航能力,可实现精准定位和自主行走。此外,Ginger2全身多处硬件扩展接口,可实现各种外设工具操控能力。目前Ginger2主要应用于康养陪护、迎宾导览、教育科研、直播卖货、商场促销、清洁打扫、教育科研等领域。

图2:人形机器人Ginger2搭载智能柔性关节2.0技术图2:人形机器人Ginger2搭载智能柔性关节2.0技术

 

达闼人形机器人“七仙女”小紫-XR4

60+柔性关节、600N·m扭矩小紫XR-4运动性能较强。2023年8月,达闼在世界机器人大会展出机器人新品“七仙女”小紫XR-4。XR4身高165cm,体重65kg,全身采用轻质高强度的碳纤维复合材料,拥有60+个智能柔性关节,采用并联驱动结构和高扭矩密度电机,单腿峰值扭矩高达600N·m,可以高灵敏高动态运动,提升了机器人的整体性能,并降低了重量,能够胜任更加广泛的服务场景。

大模型赋能+自主智能训练小紫XR-4智能性强。小紫XR-4支持实时接入达闼云端大脑,通过多模态大模型RobotGPT赋能,具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力,从而实现高性能的具身智能,能够以接近人类智慧的能力开展工作。此外,小紫XR-4基于数字孪生的深度强化学习完成自主智能训练,可以生成机器人多种步态和动作,实现平衡站立、优美步态、灵巧双臂和双手操作。

图3:2023年8月达闼在世界机器人大会上展出人形机器人新品小紫XR-4图3:2023年8月达闼在世界机器人大会上展出人形机器人新品小紫XR-4

 

下一期,中国出海半导体将带您继续下一家国内机器人厂商傅里叶智能公司的产品探索之旅,敬请期待。关于我们本期内容或者针对机器人行业您有什么想法,欢迎沟通交流(anahu@ehaitech.com)

 

图表数据来源:达闼微信公众号、达闼公司官网

文献参考来源:国金证券研究所

 

《人形机器人行业研究报告》系列文章:

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之特斯拉Optimus - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之波士顿动力Atlas - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之1X EVE和NEO - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之Agility Digit - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之优必选(上) - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之优必选(下) - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之达闼机器人 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之傅利叶智能GR1 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之智元远征A1 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之宇树科技H1 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之小米CyberOne - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之科大讯飞 - (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之小鹏汽车PX5 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之追觅科技 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:未来商业化首选驱动方案是“电机+减速器” - 中国出海半导体 (exportsemi.com)