人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之达闼机器人

时间：2023年12月20日编辑：Ana Hu 来源：中国出海半导体

在上一期的话题中，中国出海半导体与您一同了解了优必选的机器人产品系列，其产品种类繁多，令人印象深刻。今天出场的是达闼公司带来的机器人，与优必选主打教育行业不同，达闼公司的机器人主打商业和生活服务，Ginger1、Ginger2，以及“七仙女”小紫-XR4都是其主要产品。本期内容将揭秘他们的具体技术和性能。

达闼机器人：拥有云端机器人系列产品，主打商业+生活服务

达闼成立于2015年，主要产品包括云端智能架构、人形服务云端机器人、功能型云端机器人、通用人工智能平台等。达闼公司拥有云端机器人（云脑+安全网+机器人）全栈技术解决方案，并成功实现云端机器人的商业化。在人形机器人领域，达闼推出了Ginger1、Ginger2、小紫XR4等产品，主要应用于酒店、学校、商超、产业园区等生活场景。

达闼人形机器人Ginger1

Ginger1于2019年世界移动通信大会推出，是由达闼自主研发，拥有高精度视觉引导、柔性抓取和操控能力的云端智能机器人。Ginger1拥有34个自由度的柔性关节，遍布颈、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盘，可以实现智能抓取、自主行走、自动避障、自动平衡等功能。此外，Ginger1.0搭载多个2D/3D相机、激光雷达、超声传感、IMU、力传感、麦阵等，可实现多层立体感知。主要应用于迎宾导览、商业促销、节目表演、教育科研、养老陪护等领域，目前京东零售价为69.8万元。

图1：人形机器人Ginger1可用于养老陪护、迎宾导览等领域

达闼人形机器人Ginger2

Ginger2于2022年世界人工智能大会推出，身高160cm，体重89kg，灵巧手7自由度，能负重5公斤，续航时间超24小时。相比第一代机器人，Ginger2将柔性关节从34个增加至41个，采用了新一代智能柔性关节-SCA2.0技术和多种传感器，依托视觉传感、灵巧手和AI算法，可实现高精度智能抓取。Ginger2具备视觉和激光定位导航能力，可实现精准定位和自主行走。此外，Ginger2全身多处硬件扩展接口，可实现各种外设工具操控能力。目前Ginger2主要应用于康养陪护、迎宾导览、教育科研、直播卖货、商场促销、清洁打扫、教育科研等领域。

图2：人形机器人Ginger2搭载智能柔性关节2.0技术

达闼人形机器人“七仙女”小紫-XR4

60+柔性关节、600N·m扭矩的小紫XR-4运动性能较强。2023年8月，达闼在世界机器人大会展出机器人新品“七仙女”小紫XR-4。XR4身高165cm，体重65kg，全身采用轻质高强度的碳纤维复合材料，拥有60+个智能柔性关节，采用并联驱动结构和高扭矩密度电机，单腿峰值扭矩高达600N·m，可以高灵敏高动态运动，提升了机器人的整体性能，并降低了重量，能够胜任更加广泛的服务场景。

大模型赋能+自主智能训练让小紫XR-4智能性强。小紫XR-4支持实时接入达闼云端大脑，通过多模态大模型RobotGPT赋能，具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力，从而实现高性能的具身智能，能够以接近人类智慧的能力开展工作。此外，小紫XR-4基于数字孪生的深度强化学习完成自主智能训练，可以生成机器人多种步态和动作，实现平衡站立、优美步态、灵巧双臂和双手操作。

图3：2023年8月达闼在世界机器人大会上展出人形机器人新品小紫XR-4