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人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之小鹏汽车PX5

2023年12月22日

编辑:Ana Hu

中国出海半导体网

 

“做有用的机器人”这是小鹏汽车对其机器人产品所宣传的口号,小鹏汽车人形机器人PX5计划未来将会优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用,通过迭代升级的方式,不断地提升稳定性和可靠性。中国出海半导体今日继续为您解读《机器人行业研究》报告。

 

小鹏汽车:发布首款人形机器人PX5,高效拟人步态

 

采用“直腿”行走方案,平衡能力较强。2023年10月24日,小鹏汽车在科技日上发布了首款人形机器人PX5。PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式,步态更加自然、拟人,且更加节能,续航里程相比屈膝行走提高一倍。除了平地行走外,PX5能够轻松适应草地、碎石等多种复杂地形,对于前后向、侧向冲击,均具有较好的抗冲击能力。此外,PX5还能够踢足球、骑平衡车,平衡能力较强。

图1:小鹏发布首款人形机器人PX5;PX5(工程版)能够轻松适应复杂地形

图1:小鹏发布首款人形机器人PX5;PX5(工程版)能够轻松适应复杂地形

 

机械臂高负载+11自由度灵巧手,精细抓取能力较强。

  • 机械臂方面,PX5手臂部分具备7自由度,重复定位精度为0.05mm,单臂最大负载(3kg)/机械臂自重(5Kg自重),负载自重比超0.6,最大末端线速度1m/s。
  • 灵巧手方面,PX5单手有11个自由度,双指保持力达1kg,采用刚柔混合驱动方案,提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。此外,PX5实现了驱控一体,单手仅重430g,具备末端触觉感知能力。超轻重量、高负载重量比的机械臂+11自由度的灵巧手,使PX5可以顺利完成柔顺抓取、搬运操作。

图2:PX5具有较强的精细抓取能力图2:PX5具有较强的精细抓取能力

 

未来规划:根据小鹏汽车微信公众号消息显示,目前小鹏人形机器人项目仍处于早期,PX5计划未来将优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用,通过迭代升级,不断提升稳定性和可靠性。

图3:小鹏人形机器人计划未来将优先在小鹏工厂和销售场景实地应用

图3:小鹏人形机器人计划未来将优先在小鹏工厂和销售场景实地应用

 

作为机器人中心的运控负责人,Dennis达在知乎上发文,从硬件、算法等方面介绍了小鹏人形机器人PX5的情况。他表示,PX5采用了与小鹏汽车产品线相同的高性能计算平台。在该平台上,已高效完成跨平台编译、参数调整和问题定位。除此之外,小鹏汽车已成功地在其他机器人模型中集成了视觉感知技术,预计将这些功能引入未来的人形机器人产品中不会遇到太大的障碍。

 

下一期,我们将迎来本期大盘点的最后一家国内人形机器人厂商,他就是追觅科技,据说,他们家的人形机器人会咖啡拉花哟,敬请关注中国出海半导体下期分享。关于我们本期内容或者针对机器人行业您有什么想法,欢迎沟通交流(anahu@ehaitech.com)

 

图表数据来源:小鹏汽车微信公众号

参考文献:国金证券研究所

 

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