人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之宇树科技H1

时间：2023年12月21日编辑：Ana Hu 来源：中国出海半导体

《机器人行业研究》报告解读今日继续，中国国内的机器人市场玩家众多，中国出海半导体将继续为您盘点，今天登场的是其中的佼佼者——宇树科技，其人形机器人Unitree H1是国内第一台能跑的人形机器人，他是如何做到的呢？咱们接着往下看。

宇树科技：Unitree H1——国内首台能跑的通用人形机器人，预计2023年第四季度发货

四足机器人领导者，切入人形机器人领域。宇树科技成立于2016年，是我国四足机器人领域领先企业。创始人王兴兴在硕士期间便独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog。2016-2023年，宇树在四足机器人领域不断进行产品迭代，其中，2021年发布的四足机器人Go1最高奔跑速度可17Km/h，打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录。2023年8月，宇树发布首款人形机器人H1，顺利切入人形机器人领域。

宇树科技发展历程

——2013-2016年，在硕士期间，现任宇树科技CEO王兴兴独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人Xdog

——2016年王兴兴从大疆辞职，创立宇树科技

——2017年重构的四足机器人Laikago问世，独立研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统

——2019年发布Aliengo四足机器人，采用了全新设计的动力系统，更轻量集成，一体化机身设计，在同类产品中达到世界先进水平

——2020年在美国拉斯维加斯CES发布四足机器人A1，最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s，是国内近似规格奔跑速度最快、最稳定的中小型四足机器人

——2021年发布伴随仿生机器人Go1，最高奔跑速度4.7m/s(17Km/h)，打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录

——2023年发布首款通用人形机器人H1，被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，具备全球近似规格最高动力性能

H1搭载大扭矩高功率M107关节电机，是国内第一台能跑的人形机器人。为适配大负载、高密度、大功率的需要，宇树为H1设计了大扭矩密度M107关节电机，应用在H1的两个膝关节上，峰值扭矩达到360N·m，而髋关节电机扭矩则为220N·m，踝关节为45N·m，手臂关节则为75N·m。根据宇树官网，M107和特斯拉人形机器人关节电机相比，尺寸更小、更轻、动力性能更强劲，甚至最大扭矩是Tesla-1关节的2倍。在M107关节电机加持下，H1行走速度超1.5m/s，潜在运动性能超5m/s。H1在速度、力量、机动灵活性等方面具备全球近似规格最高动力性能，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑，是国内第一台能跑的通用人形机器人。

图1：宇树H1搭载大扭矩高功率M107关节电机；H1是国内第一台能跑的人形机器人