订阅

阅读量:

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之追觅科技

2023年12月25日

编辑:Ana Hu

中国出海半导体网

 

会拉花的机器人,你可喜欢?追觅科技的人形机器人已经学会了这个技能,并凭借该技能登上了新闻联播的大舞台。那么,追觅科技的机器人目前是处于什么水平?中国出海半导体今天将带您揭开其面纱,一探究竟。《机器人行业研究》报告的国内外人形机器人大盘点,今天将迎来尾声。

 

追觅科技:扫地机器人技术复用,切入人形机器人领域

 

依托电机+算法技术,顺利切入人形机器人领域。追觅科技成立于2017年,主营业务为扫地机器人、吸尘器、洗地机等家电产品。追觅科技在成立之初便专注研发高速数字马达技术,是全球第一家高速数字马达突破18万转/分钟的公司,储备了20万转/分钟的技术能力。同时追觅科技重视机器人算法研究,并在扫地机器人领域多次迭代。凭借前期在扫地机领域的电机和算法基础,追觅科技顺利切入机器人领域,并推出多款四足机器人产品。2023年8月追觅在世界机器人大会上推出了通用人形机器人。

 

追觅科技机器人研发历程

——2021年10月追觅第一代四足机器人完成研发

——2023年1月追觅工业级四足机器人完成研发,主要面向B端市场

——2023年3月追觅通用人形机器人和具有15个自由度的Dream Dog在追觅首场发布会上亮相

——2023年7月追觅通用人形机器人已经可以脱离实验室环境,在室内室外场景中展示招手互动、行走等动作行为;在经历了重力拍打、拳击之后,仍能稳定行走

——2023年8月世界人工智能大会上推出通用人形机器人

 

伺服电机:追觅科技具有伺服电机的设计生产能力。追觅自研伺服电机内含60+个零件,集成了电机、驱动器、减速器及双编码器;其中减速器部分采用高强度铬钢,主体结构部分采用铝合金和镁合金。电机最大输出力矩可达32Nm,最大转速220RPM。具备快速响应能力,力矩带宽>1kHz,能够实现对机器人关节力度和精度的精准控制。

算法:追觅科技突破SLAM、ToF激光雷达、结构光等算法技术,增强了机器人场景识别和语义理解能力。在扫地机器人领域,追觅科技拥有丰富的目标检测与识别、多传感器感知融合处理策略、导航定位及地图管理与应用经验,包括地图语义理解自动分割、航点导航等技术。在四足以及人形机器人研发过程中,追觅科技顺利实现技术复用。

图1:追觅科技拥有伺服电机制造能力;在扫地机器人领域拥有算法技术积累图1:追觅科技拥有伺服电机制造能力;在扫地机器人领域拥有算法技术积累

 

灵巧手灵活度高,算法+传感器助力实现自主避障。根据追觅科技官网,追觅通用人形机器人实现了高度仿生,身高178cm,体重56kg,全身共44个自由度,其中单腿有完整的6自由度,可以完成单腿站立。凭借较高的伺服电机技术,追觅人形机器人灵巧手操作灵活,可以实现给咖啡拉花。交互方面,追觅人形机器人配备了深度相机,可以完成室内三维环境的建模,结合先进步态控制算法+多种传感器,能够适应不同路面,实现自主避障。

图2:追觅科技机器人家族展览;追觅科技人形机器人可以实现咖啡拉花图2:追觅科技机器人家族展览;追觅科技人形机器人可以实现咖啡拉花

 

至此,《机器人行业研究》报告中盘点的国内外人形机器人就结束了,下一期,中国出海半导体将与您分享本次栏目的总结部分,人形机器人未来发展趋势将会如何?人形机器人行业发展的困难又有哪些?期待下期分享再见。关于我们本期内容或者针对机器人行业您有什么想法,欢迎沟通交流(anahu@ehaitech.com)

 

图表数据来源:追觅科技微信公众号

参考文献:国金证券研究所

 

《人形机器人行业研究报告》系列文章:

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之特斯拉Optimus - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之波士顿动力Atlas - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之1X EVE和NEO - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之Agility Digit - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之优必选(上) - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之优必选(下) - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之达闼机器人 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之傅利叶智能GR1 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之智元远征A1 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之宇树科技H1 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之小米CyberOne - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之科大讯飞 - (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之小鹏汽车PX5 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之追觅科技 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:未来商业化首选驱动方案是“电机+减速器” - 中国出海半导体 (exportsemi.com)