人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之小米CyberOne

时间：2023年12月21日编辑：Ana Hu 来源：中国出海半导体

在上一期的节目中，我们盘点了国内首个跑步人形机器人，即宇树科技的人形机器人H1。当年，在特斯拉刚刚宣布要发布其人形机器人的消息一出，小米就趁着这波热度迅速发布了小米人形机器人CyberOne，这款机器人究竟如何呢？中国出海半导体今天继续为您解读《机器人行业研究》报告中的国内人形机器人。

小米：推出CyberOne人形机器人，产品侧重人类生活服务

小米集团成立于2010年4月，是一家以智能手机、智能硬件和IoT平台为核心的消费电子及智能制造公司。2021年小米发布仿生四足机器人Cyberdog，之后2022年8月，小米在秋季新品发布会上推出首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。至此，小米机器人Cyber家族又添一名成员。

小米仿生机器人CyberOne的特征包括：

外观方面：CyberOne身高177cm，体重为52kg，脸部没有采取拟真的精致五官路线，而是采用一个面罩，外层半透明材质，内层为OLED与柔光特效，搭配2D弯曲贴合显示模组可以实时表达机器人情绪。

运动能力方面：CyberOne全身由5种关节驱动，共21个自由度，行走速度达到3.6km/h。上肢有小米自研的30N·m扭矩的高效电机，电机重量仅为500g，上半身比较灵活。髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300N·m，配合自研的人形双足控制算法，下半身行走更加平稳。此外，CyberOne单手垂直抓握物体重量可达1.5kg。

传感器方面：CyberOne对外界信息获取来自听觉和视觉。CyberOne搭载了小米自研的Mi-Sense深度视觉模组，可以对人脸、肢体动作等外界环境进行感知，三维重建真实世界。同时CyberOne通过自然语言处理算法可感知6类45种人类语义情绪，分辨85种环境语义，可以从说话的语气判断人类的心情。综合来看，CyberOne人形机器人具有表现突出的行动速度、抓握力、交互能力以及环境语义识别能力，CyberOne更加侧重于面向/服务人本身。

图1：小米人形机器人CyberOne全身21个自由度，行走速度达3.6km/h

图2：小米人形机器人CyberOne视觉敏锐，可以三维重建真实世界

当年，在特斯拉刚刚宣布要发布其人形机器人的消息一出，小米就趁着这波热度迅速发布了小米人形机器人CyberOne，也是赚足了眼球。单从性能数据来看，小米人形机器人CyberOne的各项数据并不突出，而且其单价也高达70万，面临量产上市可能还有较长的路要走。

也有业内人士揣测，小米发布这款产品其实是在为其小米汽车产业铺路试水，毕竟，CyberOne曝光的所有技术都能套用在汽车上。不论如何，小米在人形机器人产业的出现，必将对整个产业起到刺激作用。一方面，小米是打性价比出身的，“高性价比”是其追求的目标，我们有理由期待其下一代产品。另一方面，这本身也是一种信号，越来越多的“大咖玩家”正在涌入人形机器人领域。

下一期，中国出海半导体的《机器人行业研究》报告的下一站将带来科大讯飞的人形机器人产品，敬请期待。关于我们本期内容或者针对机器人行业您有什么想法，欢迎沟通交流（anahu@ehaitech.com）

图表数据来源：小米公司微信公众号

参考文献：国金证券研究所

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