订阅

阅读量:

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之傅利叶智能GR1

2023年12月20日

编辑:Ana Hu

中国出海半导体

 

“五至十年内实现机器人真正走入普通人的家庭”傅里叶智能近期发布的计划中这样表示。伴随着AI技术爆发,新能源行业持续发力,机器人行业也将提上日程,可以预想,未来不久,我们将迎来全新的生活局面。中国出海半导体今天为您呈现傅里叶智能机器人的现状。

 

傅利叶智能:GR-1搭载一体化FSA执行器,2023年9月预售、商业化进展领先

 

通用人形机器人企业,商业化进展行业领先。傅利叶智能成立于2015年,是一家通用机器人平台型企业。傅利叶智能自创立伊始,坚持聚焦通用机器人底层技术,不断攻克核心零部件(执行、感知)能力瓶颈,并自建高技术密度、医疗级机器人产品量产交付能力。傅利叶智能也已将机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用,通过“智能康复港”产品矩阵,累计为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人及综合性解决方案。2023年7月,傅利叶智能发布首款通用双足机器人产品GR-1,并于2023年9月开启预售,商业化进展在行业中占领了优势。

 

傅利叶智能公司的发展历程

——2015年傅利叶智能成立

——2016年上肢康复机器人M2发布

——2017年国内首款商业化下肢外骨骼机器人发布,探索人形机器人雏形

——2018年在康复行业率先落地

——2019年通用人形机器人项目启动

——2020年智能康复港解决方案发布

——2021年入驻超过1000家医疗机构,实现康复商业化

——2022年人形机器人第一代样机推出,康复机器人进入2000多家医疗机构

——2023年通用人形机器人GR-1发布

 

GR-1:高度仿生躯干构型,运动能力较强。傅里叶智能人形机器人GR-1身高165cm,体重55kg,全身自由度44个,步速可达5km/h,负荷可达50kg。GR-1采用直腿行走方案,模拟人类直膝行走的自然步态,有效增加步长降低步行功耗,提升步行效率。GR-1运动能力较强,具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等功能,在工业、康复、居家、科研等多种应用场景中的潜能巨大。

图1:傅利叶智能GR-1全身44个自由度,采用直腿行走方案图1:傅利叶智能GR-1全身44个自由度,采用直腿行走方案

 

图2:傅利叶智能GR-1拥有较强的运动能力图2:傅利叶智能GR-1拥有较强的运动能力

 

全栈底层硬件自研,FSA执行器赋予高效执行能力。傅利叶智能在人形机器人多年研发过程中积累了传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术,并在执行器关节领域具备领先优势。执行器决定机器人在执行动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。GR-1采用电机驱动方案,使用自主研发的FSA高性能一体化执行器,集成电机、驱动器、减速器及编码器于一体,最大关节模组峰值扭矩达300NM,在相同自重下动力更强,机身更灵巧,续航更持久。

图3:傅利叶智能GR-1全栈底层硬件自研;采用自研的FSA执行器图3:傅利叶智能GR-1全栈底层硬件自研;采用自研的FSA执行器

 

9月开启预售,未来1-2年量产交付。根据傅利叶智能微信公众号消息显示,GR-1于2023年9月26日开启预售。公司计划在未来一两年内实现量产交付,三年左右让机器人能够灵巧地完成通用任务,五至十年内实现机器人真正走入普通人的家庭。

 

带着美好的愿景,我们也将期待下一期内容的见面。中国出海半导体将为您解读智元机器人出远征A1人形机器人。关于我们本期内容或者针对机器人行业您有什么想法,欢迎沟通交流(anahu@ehaitech.com)

 

 

图表数据来源:傅里叶智能微信公众号、傅里叶智能官网

文献参考来源:国金证券研究所

 

《人形机器人行业研究报告》系列文章:

机器人行业研究:盘点国外人形机器人之特斯拉Optimus - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之波士顿动力Atlas - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之1X EVE和NEO - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国外人形机器人之Agility Digit - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之优必选(上) - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之优必选(下) - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之达闼机器人 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之傅利叶智能GR1 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之智元远征A1 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之宇树科技H1 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之小米CyberOne - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之科大讯飞 - (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之小鹏汽车PX5 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:盘点国内人形机器人之追觅科技 - 中国出海半导体 (exportsemi.com)

人形机器人行业研究:未来商业化首选驱动方案是“电机+减速器” - 中国出海半导体 (exportsemi.com)