“做有用的机器人”这是小鹏汽车对其机器人产品所宣传的口号，小鹏汽车人形机器人PX5计划未来将会优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用，通过迭代升级的方式，不断地提升稳定性和可靠性。中国出海半导体今日继续为您解读《机器人行业研究》报告。
小鹏汽车：发布首款人形机器人PX5，高效拟人步态
采用“直腿”行走方案，平衡能力较强。2023年10月24日，小鹏汽车在科技日上发布了首款人形机器人PX5。PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，步态更加自然、拟人，且更加节能，续航里程相比屈膝行走提高一倍。除了平地行走外，PX5能够轻松适应草地、碎石等多种复杂地形，对于前后向、侧向冲击，均具有较好的抗冲击能力。此外，PX5还能够踢足球、骑平衡车，平衡能力较强。
图1：小鹏发布首款人形机器人PX5；PX5（工程版）能够轻松适应复杂地形
机械臂高负载+11自由度灵巧手，精细抓取能力较强。
- 机械臂方面，PX5手臂部分具备7自由度，重复定位精度为0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。
- 灵巧手方面，PX5单手有11个自由度，双指保持力达1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。此外，PX5实现了驱控一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。超轻重量、高负载重量比的机械臂+11自由度的灵巧手，使PX5可以顺利完成柔顺抓取、搬运操作。
图2：PX5具有较强的精细抓取能力
未来规划：根据小鹏汽车微信公众号消息显示，目前小鹏人形机器人项目仍处于早期，PX5计划未来将优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用，通过迭代升级，不断提升稳定性和可靠性。
图3：小鹏人形机器人计划未来将优先在小鹏工厂和销售场景实地应用
作为机器人中心的运控负责人，Dennis达在知乎上发文，从硬件、算法等方面介绍了小鹏人形机器人PX5的情况。他表示，PX5采用了与小鹏汽车产品线相同的高性能计算平台。在该平台上，已高效完成跨平台编译、参数调整和问题定位。除此之外，小鹏汽车已成功地在其他机器人模型中集成了视觉感知技术，预计将这些功能引入未来的人形机器人产品中不会遇到太大的障碍。
下一期，我们将迎来本期大盘点的最后一家国内人形机器人厂商，他就是追觅科技，据说，他们家的人形机器人会咖啡拉花哟，敬请关注中国出海半导体下期分享。关于我们本期内容或者针对机器人行业您有什么想法，欢迎沟通交流（anahu@ehaitech.com）
图表数据来源：小鹏汽车微信公众号
参考文献：国金证券研究所
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