人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之傅利叶智能GR1

时间：2023年12月20日编辑：Ana Hu 来源：中国出海半导体

“五至十年内实现机器人真正走入普通人的家庭”傅里叶智能近期发布的计划中这样表示。伴随着AI技术爆发，新能源行业持续发力，机器人行业也将提上日程，可以预想，未来不久，我们将迎来全新的生活局面。中国出海半导体今天为您呈现傅里叶智能机器人的现状。

傅利叶智能：GR-1搭载一体化FSA执行器，2023年9月预售、商业化进展领先

通用人形机器人企业，商业化进展行业领先。傅利叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业。傅利叶智能自创立伊始，坚持聚焦通用机器人底层技术，不断攻克核心零部件（执行、感知）能力瓶颈，并自建高技术密度、医疗级机器人产品量产交付能力。傅利叶智能也已将机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用，通过“智能康复港”产品矩阵，累计为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人及综合性解决方案。2023年7月，傅利叶智能发布首款通用双足机器人产品GR-1，并于2023年9月开启预售，商业化进展在行业中占领了优势。

傅利叶智能公司的发展历程：

——2015年傅利叶智能成立

——2016年上肢康复机器人M2发布

——2017年国内首款商业化下肢外骨骼机器人发布，探索人形机器人雏形

——2018年在康复行业率先落地

——2019年通用人形机器人项目启动

——2020年智能康复港解决方案发布

——2021年入驻超过1000家医疗机构，实现康复商业化

——2022年人形机器人第一代样机推出，康复机器人进入2000多家医疗机构

——2023年通用人形机器人GR-1发布

GR-1：高度仿生躯干构型，运动能力较强。傅里叶智能人形机器人GR-1身高165cm，体重55kg，全身自由度44个，步速可达5km/h，负荷可达50kg。GR-1采用直腿行走方案，模拟人类直膝行走的自然步态，有效增加步长降低步行功耗，提升步行效率。GR-1运动能力较强，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等功能，在工业、康复、居家、科研等多种应用场景中的潜能巨大。

图1：傅利叶智能GR-1全身44个自由度，采用直腿行走方案

图2：傅利叶智能GR-1拥有较强的运动能力

全栈底层硬件自研，FSA执行器赋予高效执行能力。傅利叶智能在人形机器人多年研发过程中积累了传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术，并在执行器关节领域具备领先优势。执行器决定机器人在执行动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。GR-1采用电机驱动方案，使用自主研发的FSA高性能一体化执行器，集成电机、驱动器、减速器及编码器于一体，最大关节模组峰值扭矩达300NM，在相同自重下动力更强，机身更灵巧，续航更持久。

图3：傅利叶智能GR-1全栈底层硬件自研；采用自研的FSA执行器