人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之追觅科技

时间：2023年12月25日编辑：Ana Hu 来源：中国出海半导体网

会拉花的机器人，你可喜欢？追觅科技的人形机器人已经学会了这个技能，并凭借该技能登上了新闻联播的大舞台。那么，追觅科技的机器人目前是处于什么水平？中国出海半导体今天将带您揭开其面纱，一探究竟。《机器人行业研究》报告的国内外人形机器人大盘点，今天将迎来尾声。

追觅科技：扫地机器人技术复用，切入人形机器人领域

依托电机+算法技术，顺利切入人形机器人领域。追觅科技成立于2017年，主营业务为扫地机器人、吸尘器、洗地机等家电产品。追觅科技在成立之初便专注研发高速数字马达技术，是全球第一家高速数字马达突破18万转/分钟的公司，储备了20万转/分钟的技术能力。同时追觅科技重视机器人算法研究，并在扫地机器人领域多次迭代。凭借前期在扫地机领域的电机和算法基础，追觅科技顺利切入机器人领域，并推出多款四足机器人产品。2023年8月追觅在世界机器人大会上推出了通用人形机器人。

追觅科技机器人研发历程

——2021年10月追觅第一代四足机器人完成研发

——2023年1月追觅工业级四足机器人完成研发，主要面向B端市场

——2023年3月追觅通用人形机器人和具有15个自由度的Dream Dog在追觅首场发布会上亮相

——2023年7月追觅通用人形机器人已经可以脱离实验室环境，在室内室外场景中展示招手互动、行走等动作行为；在经历了重力拍打、拳击之后，仍能稳定行走

——2023年8月世界人工智能大会上推出通用人形机器人

伺服电机：追觅科技具有伺服电机的设计生产能力。追觅自研伺服电机内含60+个零件，集成了电机、驱动器、减速器及双编码器；其中减速器部分采用高强度铬钢，主体结构部分采用铝合金和镁合金。电机最大输出力矩可达32Nm，最大转速220RPM。具备快速响应能力，力矩带宽＞1kHz，能够实现对机器人关节力度和精度的精准控制。

算法：追觅科技突破SLAM、ToF激光雷达、结构光等算法技术，增强了机器人场景识别和语义理解能力。在扫地机器人领域，追觅科技拥有丰富的目标检测与识别、多传感器感知融合处理策略、导航定位及地图管理与应用经验，包括地图语义理解自动分割、航点导航等技术。在四足以及人形机器人研发过程中，追觅科技顺利实现技术复用。

图1：追觅科技拥有伺服电机制造能力；在扫地机器人领域拥有算法技术积累

灵巧手灵活度高，算法+传感器助力实现自主避障。根据追觅科技官网，追觅通用人形机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度，其中单腿有完整的6自由度，可以完成单腿站立。凭借较高的伺服电机技术，追觅人形机器人灵巧手操作灵活，可以实现给咖啡拉花。交互方面，追觅人形机器人配备了深度相机，可以完成室内三维环境的建模，结合先进步态控制算法+多种传感器，能够适应不同路面，实现自主避障。

图2：追觅科技机器人家族展览；追觅科技人形机器人可以实现咖啡拉花