人形机器人行业研究：盘点国外人形机器人之Agility Digit

时间：2023年12月19日编辑：Ana Hu 来源：中国出海半导体

AI技术的火爆，将让机器人产业应用实现大跨步前进，工业和信息化部出台了《人形机器人创新发展指导意见》，文中提到，人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，其发展潜力大，应用前景广，将是未来产品的新赛道。近来，国金证券也发布了《机器人行业研究》报告，今天，中国出海半导体继续给大家带来国外人形机器人技术，Agility Robotics公司的Digit人形机器人则是今天的主角。

Agility Robotics：Digit主打物流配送，建设机器人工厂助力量产加速

Agility Robotics（以下简称Agility）公司成立于2015年，是从俄勒冈州立大学拆分出来的机器人公司。

——2016年Agility发布机器人产品Cassie。Cassie为动态行走机器人，可以穿越崎岖的地形并跨越障碍。

——2019年2月，Agility在Cassie基础上改进并推出人形机器人Digit，于2020年上市。

图1：Agility Robotics公司Digit的更新改造史

发布新版 Digit，主要用于物流场景

2023年3月，Agility推出新版Digit人形机器人，该版Digit机器人身高175厘米，体重小于65公斤，最多可承载16公斤，采用可充电锂电池供电，续航能力达16小时。相比旧版，新版Digit增加了头部和机械手，安装头部可以提供人机交互（HRI）焦点，手部呈小爪状，可以在保持平衡的状态下搬运和装卸货物。根据Agility官网消息显示，新版Digit专为物流工作设计，目前主要用于搬运仓库的手提袋、包裹，未来还计划应用于货物卸载、配送等工作场景。

图2：Digit机器人外观及其主要应用场景

Digit 获亚马逊使用测试，未来将合作拓展机械手解决方案

根据Agility官网消息称，2023年10月，Digit人形机器人获得了亚马逊使用测试，主要用于帮助亚马逊仓库员工拾取和移动空手提箱。Agility官网还透露，未来双方有望合作拓展Digit机械手解决方案，进一步协作员工工作，维护工作场所安全，提升亚马逊产品交付能力。

打造全球首座人形机器人工厂，Digit量产加速

根据Agility官网消息表明，Agility从2022年开始建设RoboFab机器人制造工厂，该工厂占地70,000平方英尺，预计2023年底投产。Agility规划第一年产能为数百台Digit机器人，未来年产能将拓展至10,000+台。随着新工厂建成投产，Agility预计2024年交付第一批Digit，2025年将全面上市。

图3：Digit帮助亚马逊员工拾取和移动空手提箱；Agility机器人制造工厂