固态雷达近年来朝着小型化、软件化、ASIC集成化方面发展。根据国金证券,在激光雷达固态化的同时,产品的体积也随之越来越小,从初期测试阶段车顶一个硕大的机械旋转式激光雷达,逐渐发展到手机大小甚至可以隐藏在车身周边,取消掉机械部件。另一方面,激光雷达厂商从之前单纯的卖硬件,到逐步搭配软件算法,再到打包完整解决方案。更进一步,目前激光雷达厂商在尝试ASIC集成化,将激光发射器、探测器、放大器等数百个电子元器件封装到ASIC专用芯片中,用单枚芯片实现整体控制,能够有效减少零部件、缩小体积、降低功耗、极大的缩减成本。ASIC是一种为特定应用需求而设计和定制的集成电路。ASIC的设计和制造过程涉及多个阶段,包括需求分析、架构设计、RTL设计、验证、逻辑综合、布局布线、量产准备和后续维护等。ASIC的主要优势包括高性能、低功耗、高集成度、安全性与保密性高,但同时也存在设计周期长、制造成本高、灵活性低和高风险等劣势。图:Quanergy软件解决方案毫米波雷达:全天候服务、不可或缺相比于激光雷达,毫米波雷达技术非常已经非常成熟,最早可追溯到上世纪90年代开始应用于自适应巡航。毫米波雷达凭借其可穿透尘雾、...
根据国金证券,固态激光雷达由于不存在旋转的机械结构,所有的激光探测水平和垂直视角都是通过电子方式实现的,并且由于装配调试可以实现自动化,能够量产从而大幅降低成本,也提高了设备的耐用性,固态激光雷达是必然的发展路线。目前激光雷达量产商都着手开发性能更好、体积更小、集成化程度更高、并且成本更低的激光雷达,不过固态激光雷达的技术路线尚未定型,主要分为MEMS、OPA、和3D Flash三类。MEMS激光雷达MEMS激光雷达通过在硅基芯片上集成的MEMS微振镜来代替传统的机械式旋转装置,由微振镜反射激光形成较广的扫描角度和较大的扫描范围。它在自动驾驶、机器人、工业自动化等领域有着广泛的应用。与传统的机械式激光雷达相比,MEMS激光雷达具有体积小、重量轻、成本低和耐用性高等特点。MEMS激光雷达通过微镜的快速精确运动来控制激光束的扫描,实现高精度的角度控制及和快速扫描,从而获得高分辨率的扫描图像。图:MEMS激光雷达技术原理(图源:奇怪的知识)根据国金证券,MEMS激光雷达的优点是MEMS微振镜相对成熟,可以以较低的成本和较高的精确度实现固态激光扫描,并且可以针对需要重点识别的物体进行重点扫描,...
自动驾驶技术的发展在不断进步,其中多传感器融合技术是实现自动驾驶的关键技术之一。这种技术通过整合车辆上不同传感器获取的信息,如摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器和惯性传感器等,来提高自动驾驶系统对环境的感知和决策能力。根据最新的市场研究,全球自动驾驶车载传感器市场正显著增长。2023年全球自动驾驶汽车传感器市场收入大约为8798.8百万美元,预计到2030年达到17520百万美元,年复合增长率为10.3%。自动驾驶传感器的类型主要包括摄像头传感器、雷达传感器和激光雷达传感器。其中,雷达传感器在自动驾驶汽车传感器市场中占据最大份额,2019年的市场份额接近88%,而摄像头传感器和激光雷达分别约占11%和2%。根据国金证券的调研,目前随着ADAS功能模块渗透率不断提升,短期内传感器市场的需求主要被摄像头和毫米波雷达所驱动。图:全球自动驾驶车载传感器市场规模(亿美元)激光雷达:核心传感器,固态趋势、降成本、小型化、集成化在自动驾驶不断进化的过程中,凭借独有的3D环境建模,激光雷达已成为自动驾驶多传感器融合最核心的部分;在L3及以上自动驾驶传感解决方案中,激光雷达至少需要1个。从机械旋转式过...
上篇提到在车载摄像头领域,CIS的市场主要有安森美和豪威两大厂商主导。根据2019年Yole的调查报告,全球车载摄像头CMOS图像传感器市场安森美占据了62%的市场份额,豪威则紧随其后占据了29%的市场份额,而索尼占比6%,市场集中度高。其中,豪威是前三名中唯一采用Fabless生产模式的厂商。CIS领域以IDM整体更强,Fabless较为灵巧CIS芯片产业链主要分为三种:IDM、Fab-lite和Fabless。IDM模式:这种模式指的是企业拥有自己的晶圆厂、封装厂和测试厂,可以自行完成芯片的全生命周期,包括从设计到制造的整个过程。IDM模式的企业可以更好地控制产品质量和技术创新,同时降低成本和提高生产效率。Fab-lite模式:轻晶圆模式,这种模式是企业为了减少投资风险,轻资产化的一种策略模式,它结合了IDM和外包晶圆代工厂的特点。在这种模式下,相关厂商或IDM企业保留了部分自有的生产能力,自主完成关键生产环节,在保证芯片质量和可靠性的前提下,将非关键环节外包。Fab-lite模式可为需要扩大芯片制造产能的厂商提供低成本、更为灵活的解决方案,市场需求响应快速。Fabless模式:F...
车规级摄像头市场空间巨大,到2030年预计新能源单车搭载摄像头个数可达11.5,非新能源单车搭载达到5.3个。经计算,2030年全球乘用车车载摄像头前装市场规模可达1232亿,10年复合增速为21%,其中搭载数量的复合增速为18%。产业链CIS市场空间可达517亿,镜头可达345亿元。两者占整体摄像头空间比例约70%。车载摄像头的产业链价值深远且多维度,它贯穿了从上游关键材料的供应,中游核心元件的制造,直至下游最终产品的集成与应用。在这一完整链条中,技术创新与市场需求的双重驱动发挥了核心作用。特别值得注意的是,根据安森美的数据,CMOS图像传感器作为决定成像质量的核心部件,在车载摄像头的成本结构中占据了最显著的份额(高达50%),凸显了其重要性。而模组封装与光学镜头则并列占据了剩余成本的大部分(各约25%),显示出这两者在构建高性能车载摄像头中的不可或缺性。将手机摄像头与车载摄像头进行成本对比时,我们发现尽管CMOS图像传感器同样在手机摄像头中占据主导地位(约52%),但模组成本的占比在车载摄像头中更为显著(高于手机摄像头的19%),这反映了车载摄像头在制造复杂性和系统集成方面的更高要...
在了解完智能驾驶零部件和三种雷达之后,最后来谈谈摄像头。车载摄像头市场近年来随着汽车智能化和自动驾驶技术的发展而迅速增长。根据2023年的数据,全球车载摄像头市场总出货量达到了2.18亿颗,预计到2028年将增长至4.02亿颗。市场规模方面,从2017年的85.4亿美元增长至2022年的157.1亿美元,复合年均增长率为13.0%。在中国,车载摄像头的出货量从2017年的1690万颗增长至2022年的6131万颗,复合年均增长率为26.2%。市场规模预计将达到144.03亿元人民币。中国市场在全球车载摄像头市场中占据重要地位,2022年上半年市场规模达到26.4亿美元,占全球比重40.3%。远景看车载摄像头千亿市场,近景自动驾驶军备竞赛开启车载摄像头工作原理:车载摄像头是高级驾驶辅助系统(ADAS)中的关键组件,其工作原理是利用光学镜头聚焦光线,将视野中的物体投射到图像传感器上,然后图像传感器将光信号转换为电信号。这个电信号随后经过模数转换(A/D)变为数字图像信号,再由数字信号处理芯片(DSP)进行处理,最终将处理后的图像传输到显示屏上进行显示。图:车载摄像头零部件示意图车载摄像头可...