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人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之智元远征A12023-12-20今日登场的智元机器人恐怕是本系列文章（盘点国内外人形机器人即国金证券研究所《机器人行业研究》报告解读）中最年轻的机器人厂商，2023年初成立至今还不足一年，但是其推出的远征A1机器人却不容小觑。中国出海半导体将带您走近智元机器人，探究其机器人技术、现状，以及未来的规划。智元机器人：推出远征A1人形机器人，加速商业化应用落地机器人创业公司，人形机器人研发迅速。智元机器人成立于2023年2月，创始团队包括“稚晖君”彭志辉等业内资深人士，具有较强的技术背景和产业资源。2023年8月，智元发布远征A1人形机器人。远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，机器人身高175cm，体重55kg，步行速度可达7km/h，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。图1：2023年8月，智元发布远征A1人形机器人硬件设计方面：远征A1全身共有49个自由度，搭载了谐波一体关节、直线推杆、无刷行星伺服、空心杯电机等各类执行器。机器人在膝盖设计上采用了反关节设计，膝盖向后弯曲可以拥有更大的空间，以应对更多的任务场景。图2：A1全身49个自由度，搭载谐波一体关节、行星伺服、空心杯电机等执行器关节电机方面：智元自研的... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之傅利叶智能GR12023-12-20“五至十年内实现机器人真正走入普通人的家庭”傅里叶智能近期发布的计划中这样表示。伴随着AI技术爆发，新能源行业持续发力，机器人行业也将提上日程，可以预想，未来不久，我们将迎来全新的生活局面。中国出海半导体今天为您呈现傅里叶智能机器人的现状。 傅利叶智能：GR-1搭载一体化FSA执行器，2023年9月预售、商业化进展领先通用人形机器人企业，商业化进展行业领先。傅利叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业。傅利叶智能自创立伊始，坚持聚焦通用机器人底层技术，不断攻克核心零部件（执行、感知）能力瓶颈，并自建高技术密度、医疗级机器人产品量产交付能力。傅利叶智能也已将机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用，通过“智能康复港”产品矩阵，累计为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人及综合性解决方案。2023年7月，傅利叶智能发布首款通用双足机器人产品GR-1，并于2023年9月开启预售，商业化进展在行业中占领了优势。傅利叶智能公司的发展历程：——2015年傅利叶智能成立——2016年上肢康复机器人M2发布——2017年国内首款商业化下肢外骨骼机器人发布，探索人形机器人... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之达闼机器人2023-12-20在上一期的话题中，中国出海半导体与您一同了解了优必选的机器人产品系列，其产品种类繁多，令人印象深刻。今天出场的是达闼公司带来的机器人，与优必选主打教育行业不同，达闼公司的机器人主打商业和生活服务，Ginger1、Ginger2，以及“七仙女”小紫-XR4都是其主要产品。本期内容将揭秘他们的具体技术和性能。达闼机器人：拥有云端机器人系列产品，主打商业+生活服务达闼成立于2015年，主要产品包括云端智能架构、人形服务云端机器人、功能型云端机器人、通用人工智能平台等。达闼公司拥有云端机器人（云脑+安全网+机器人）全栈技术解决方案，并成功实现云端机器人的商业化。在人形机器人领域，达闼推出了Ginger1、Ginger2、小紫XR4等产品，主要应用于酒店、学校、商超、产业园区等生活场景。达闼人形机器人Ginger1Ginger1于2019年世界移动通信大会推出，是由达闼自主研发，拥有高精度视觉引导、柔性抓取和操控能力的云端智能机器人。Ginger1拥有34个自由度的柔性关节，遍布颈、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盘，可以实现智能抓取、自主行走、自动避障、自动平衡等功能。此外，Ginger1.0搭载多... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之优必选（上）2023-12-19在前几期的分享中，我们盘点了国外人形机器人的代表企业及其代表产品，从今天开始，中国出海半导体将引领大家开启国内机器人产业的梳理，我们将看到国内外人形机器人发展路径的明显区别，在本系列结束篇，我们还将进行具体的阐述。接下来，有请我们的今天的主角优必选闪亮登场。优必选：我国首家人形机器人商业化企业，教育智能机器人行业领军者优必选成立于2012年，从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，逐步推出了消费级人形机器人、教育智能编程机器人、商用服务机器人、智能巡检机器人等产品。2018年优必选推出大型机器人Walker，成为中国首家实现人形机器人商业化的企业。根据弗若斯特沙利文的调查报告中显示，在我国教育智能机器人领域，优必选2022年市占率22.5%，位居国内第一；在我国智能服务机器人领域，优必选2022年市占率2.8%，位居国内第三。图1：优必选机器人产品种类繁多优必选成立以来已成功开发多款人形机器人产品：——2012年优必选成立并开始研发、设计机器人——2014年成功开发并生产首款小型人形机器人Alpha机器人——2015年Alpha机器人在中国国际高新技术成果交易会上展示——2016年5... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国外人形机器人之Agility Digit2023-12-19AI技术的火爆，将让机器人产业应用实现大跨步前进，工业和信息化部出台了《人形机器人创新发展指导意见》，文中提到，人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，其发展潜力大，应用前景广，将是未来产品的新赛道。近来，国金证券也发布了《机器人行业研究》报告，今天，中国出海半导体继续给大家带来国外人形机器人技术，Agility Robotics公司的Digit人形机器人则是今天的主角。Agility Robotics：Digit主打物流配送，建设机器人工厂助力量产加速Agility Robotics（以下简称Agility）公司成立于2015年，是从俄勒冈州立大学拆分出来的机器人公司。——2016年Agility发布机器人产品Cassie。Cassie为动态行走机器人，可以穿越崎岖的地形并跨越障碍。——2019年2月，Agility在Cassie基础上改进并推出人形机器人Digit，于2020年上市。图1：Agility Robotics公司Digit的更新改造史发布新版 Digit，主要用于物流场景2023年3月，Agility推出新版Digit人形机器人，该版Digit机... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之优必选（下）2023-12-19
上接：人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之优必选（上）承接上一篇的内容，我们继续盘点优必选的机器人产品。优必选的产品种类繁多，我们将对他们进行分类阐述。优必选的人形机器人产品根据体型分为两类：大型人形机器人，包括Walker系列（Walker、Walker2、Walker X）、熊猫机器人优悠等；小型人形机器人，包括悟空、Alpha Ebot等机器人产品。n一、大型人形机器人产品Walker系列（Walker、Walker2、Walker X）优必选Walker机器人最早于2016年推出原型机，原型机具备全向行走功能，但速度较慢，仅为1.0km/h。2018年，优必选正式推出第一代Walker机器人，该机器人拥有14个自由度，行走速度达1.5km/h，具备了上下楼梯、踢球、舞蹈、感知避障、人机交互等功能。根据优必选招股说明书，该机器人系中国首款商业化的双足真人尺寸人形机器人。2019年优必选推出第二代Walker，产品增加了灵活的双臂和灵巧的双手，结合机器视觉能力，可以实现手眼协调抓取。同时，也引入了语音交互，机器人可以与人沟通交流。除了进一步优化运动控制算法，还集成了更多的传感器... 查看更多
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