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人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之科大讯飞2023-12-22“做平台赋能者”，这便是科大讯飞在机器人领域为自己做的定位。那么，科大讯飞又是如何操作的呢？今天中国出海半导体将继续为您解析《机器人行业研究》报告，盘点国内人形机器人之科大讯飞。科大讯飞：推出具身智能人形机器人，讯飞超脑2030计划加速国内智能语音和人工智能企业，大模型升级迭代加速。科大讯飞成立于1999年，主要从事智能语音、自然语言理解、计算机视觉等核心技术研究，并积极推动人工智能产品和行业应用落地。基于人工智能技术的长期积累，科大讯飞于2023年5月发布星火认知大模型V1.0；6月升级星火认知大模型V1.5版本，开放问答取得突破，逻辑推理、数学、多轮对话能力升级。8月发布V2.0突破了代码能力，多模态交互再升级。10月发布讯飞星火V3.0，对标ChatGPT-3.5实现中文超越、英文相当，星火大模型迭代加速。2022年启动讯飞超脑2030计划，目标让人工智能懂知识、善学习、能进化，让机器人走进每个家庭。科大讯飞超脑2030计划分为三级阶段：1）2022-2023年：让软硬一体机器人发展为外骨骼机器人，做宠物型的机器智能硬件，要具备理解人多模态的认知能力，以陪伴为概念且可养成。2）2... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之小米CyberOne2023-12-21在上一期的节目中，我们盘点了国内首个跑步人形机器人，即宇树科技的人形机器人H1。当年，在特斯拉刚刚宣布要发布其人形机器人的消息一出，小米就趁着这波热度迅速发布了小米人形机器人CyberOne，这款机器人究竟如何呢？中国出海半导体今天继续为您解读《机器人行业研究》报告中的国内人形机器人。 小米：推出CyberOne人形机器人，产品侧重人类生活服务小米集团成立于2010年4月，是一家以智能手机、智能硬件和IoT平台为核心的消费电子及智能制造公司。2021年小米发布仿生四足机器人Cyberdog，之后2022年8月，小米在秋季新品发布会上推出首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。至此，小米机器人Cyber家族又添一名成员。小米仿生机器人CyberOne的特征包括：外观方面：CyberOne身高177cm，体重为52kg，脸部没有采取拟真的精致五官路线，而是采用一个面罩，外层半透明材质，内层为OLED与柔光特效，搭配2D弯曲贴合显示模组可以实时表达机器人情绪。运动能力方面：CyberOne全身由5种关节驱动，共21个自由度，行走速度达到3.6km/h。上肢有小米自研的30N·m扭矩的高效电... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之智元远征A12023-12-20今日登场的智元机器人恐怕是本系列文章（盘点国内外人形机器人即国金证券研究所《机器人行业研究》报告解读）中最年轻的机器人厂商，2023年初成立至今还不足一年，但是其推出的远征A1机器人却不容小觑。中国出海半导体将带您走近智元机器人，探究其机器人技术、现状，以及未来的规划。智元机器人：推出远征A1人形机器人，加速商业化应用落地机器人创业公司，人形机器人研发迅速。智元机器人成立于2023年2月，创始团队包括“稚晖君”彭志辉等业内资深人士，具有较强的技术背景和产业资源。2023年8月，智元发布远征A1人形机器人。远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，机器人身高175cm，体重55kg，步行速度可达7km/h，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。图1：2023年8月，智元发布远征A1人形机器人硬件设计方面：远征A1全身共有49个自由度，搭载了谐波一体关节、直线推杆、无刷行星伺服、空心杯电机等各类执行器。机器人在膝盖设计上采用了反关节设计，膝盖向后弯曲可以拥有更大的空间，以应对更多的任务场景。图2：A1全身49个自由度，搭载谐波一体关节、行星伺服、空心杯电机等执行器关节电机方面：智元自研的... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之傅利叶智能GR12023-12-20“五至十年内实现机器人真正走入普通人的家庭”傅里叶智能近期发布的计划中这样表示。伴随着AI技术爆发，新能源行业持续发力，机器人行业也将提上日程，可以预想，未来不久，我们将迎来全新的生活局面。中国出海半导体今天为您呈现傅里叶智能机器人的现状。 傅利叶智能：GR-1搭载一体化FSA执行器，2023年9月预售、商业化进展领先通用人形机器人企业，商业化进展行业领先。傅利叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业。傅利叶智能自创立伊始，坚持聚焦通用机器人底层技术，不断攻克核心零部件（执行、感知）能力瓶颈，并自建高技术密度、医疗级机器人产品量产交付能力。傅利叶智能也已将机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用，通过“智能康复港”产品矩阵，累计为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人及综合性解决方案。2023年7月，傅利叶智能发布首款通用双足机器人产品GR-1，并于2023年9月开启预售，商业化进展在行业中占领了优势。傅利叶智能公司的发展历程：——2015年傅利叶智能成立——2016年上肢康复机器人M2发布——2017年国内首款商业化下肢外骨骼机器人发布，探索人形机器人... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之达闼机器人2023-12-20在上一期的话题中，中国出海半导体与您一同了解了优必选的机器人产品系列，其产品种类繁多，令人印象深刻。今天出场的是达闼公司带来的机器人，与优必选主打教育行业不同，达闼公司的机器人主打商业和生活服务，Ginger1、Ginger2，以及“七仙女”小紫-XR4都是其主要产品。本期内容将揭秘他们的具体技术和性能。达闼机器人：拥有云端机器人系列产品，主打商业+生活服务达闼成立于2015年，主要产品包括云端智能架构、人形服务云端机器人、功能型云端机器人、通用人工智能平台等。达闼公司拥有云端机器人（云脑+安全网+机器人）全栈技术解决方案，并成功实现云端机器人的商业化。在人形机器人领域，达闼推出了Ginger1、Ginger2、小紫XR4等产品，主要应用于酒店、学校、商超、产业园区等生活场景。达闼人形机器人Ginger1Ginger1于2019年世界移动通信大会推出，是由达闼自主研发，拥有高精度视觉引导、柔性抓取和操控能力的云端智能机器人。Ginger1拥有34个自由度的柔性关节，遍布颈、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盘，可以实现智能抓取、自主行走、自动避障、自动平衡等功能。此外，Ginger1.0搭载多... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之优必选（上）2023-12-19在前几期的分享中，我们盘点了国外人形机器人的代表企业及其代表产品，从今天开始，中国出海半导体将引领大家开启国内机器人产业的梳理，我们将看到国内外人形机器人发展路径的明显区别，在本系列结束篇，我们还将进行具体的阐述。接下来，有请我们的今天的主角优必选闪亮登场。优必选：我国首家人形机器人商业化企业，教育智能机器人行业领军者优必选成立于2012年，从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，逐步推出了消费级人形机器人、教育智能编程机器人、商用服务机器人、智能巡检机器人等产品。2018年优必选推出大型机器人Walker，成为中国首家实现人形机器人商业化的企业。根据弗若斯特沙利文的调查报告中显示，在我国教育智能机器人领域，优必选2022年市占率22.5%，位居国内第一；在我国智能服务机器人领域，优必选2022年市占率2.8%，位居国内第三。图1：优必选机器人产品种类繁多优必选成立以来已成功开发多款人形机器人产品：——2012年优必选成立并开始研发、设计机器人——2014年成功开发并生产首款小型人形机器人Alpha机器人——2015年Alpha机器人在中国国际高新技术成果交易会上展示——2016年5... 查看更多
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