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多传感器融合之路开启（八）2024-09-09上篇提到在车载摄像头领域，CIS的市场主要有安森美和豪威两大厂商主导。根据2019年Yole的调查报告，全球车载摄像头CMOS图像传感器市场安森美占据了62%的市场份额，豪威则紧随其后占据了29%的市场份额，而索尼占比6%，市场集中度高。其中，豪威是前三名中唯一采用Fabless生产模式的厂商。CIS领域以IDM整体更强，Fabless较为灵巧CIS芯片产业链主要分为三种：IDM、Fab-lite和Fabless。IDM模式：这种模式指的是企业拥有自己的晶圆厂、封装厂和测试厂，可以自行完成芯片的全生命周期，包括从设计到制造的整个过程。IDM模式的企业可以更好地控制产品质量和技术创新，同时降低成本和提高生产效率。Fab-lite模式：轻晶圆模式，这种模式是企业为了减少投资风险，轻资产化的一种策略模式，它结合了IDM和外包晶圆代工厂的特点。在这种模式下，相关厂商或IDM企业保留了部分自有的生产能力，自主完成关键生产环节，在保证芯片质量和可靠性的前提下，将非关键环节外包。Fab-lite模式可为需要扩大芯片制造产能的厂商提供低成本、更为灵活的解决方案，市场需求响应快速。Fabless模式：F... 查看更多 -
多传感器融合之路开启（七）2024-09-04车规级摄像头市场空间巨大，到2030年预计新能源单车搭载摄像头个数可达11.5，非新能源单车搭载达到5.3个。经计算，2030年全球乘用车车载摄像头前装市场规模可达1232亿，10年复合增速为21%，其中搭载数量的复合增速为18%。产业链CIS市场空间可达517亿，镜头可达345亿元。两者占整体摄像头空间比例约70%。车载摄像头的产业链价值深远且多维度，它贯穿了从上游关键材料的供应，中游核心元件的制造，直至下游最终产品的集成与应用。在这一完整链条中，技术创新与市场需求的双重驱动发挥了核心作用。特别值得注意的是，根据安森美的数据，CMOS图像传感器作为决定成像质量的核心部件，在车载摄像头的成本结构中占据了最显著的份额（高达50%），凸显了其重要性。而模组封装与光学镜头则并列占据了剩余成本的大部分（各约25%），显示出这两者在构建高性能车载摄像头中的不可或缺性。将手机摄像头与车载摄像头进行成本对比时，我们发现尽管CMOS图像传感器同样在手机摄像头中占据主导地位（约52%），但模组成本的占比在车载摄像头中更为显著（高于手机摄像头的19%），这反映了车载摄像头在制造复杂性和系统集成方面的更高要... 查看更多 -
多传感器融合之路开启（六）2024-09-02在了解完智能驾驶零部件和三种雷达之后，最后来谈谈摄像头。车载摄像头市场近年来随着汽车智能化和自动驾驶技术的发展而迅速增长。根据2023年的数据，全球车载摄像头市场总出货量达到了2.18亿颗，预计到2028年将增长至4.02亿颗。市场规模方面，从2017年的85.4亿美元增长至2022年的157.1亿美元，复合年均增长率为13.0%。在中国，车载摄像头的出货量从2017年的1690万颗增长至2022年的6131万颗，复合年均增长率为26.2%。市场规模预计将达到144.03亿元人民币。中国市场在全球车载摄像头市场中占据重要地位，2022年上半年市场规模达到26.4亿美元，占全球比重40.3%。远景看车载摄像头千亿市场，近景自动驾驶军备竞赛开启车载摄像头工作原理：车载摄像头是高级驾驶辅助系统（ADAS）中的关键组件，其工作原理是利用光学镜头聚焦光线，将视野中的物体投射到图像传感器上，然后图像传感器将光信号转换为电信号。这个电信号随后经过模数转换（A/D）变为数字图像信号，再由数字信号处理芯片（DSP）进行处理，最终将处理后的图像传输到显示屏上进行显示。图：车载摄像头零部件示意图车载摄像头可... 查看更多 -
多传感器融合之路开启（五）2024-08-28在对超声波雷达和毫米波雷达有了简单的了解之后，本篇将主要介绍激光雷达。激光雷达是一种集激光、全球定位系统和惯性测量设备三种技术于一身的先进探测方式。它通过发射激光并接受从物体反射的回波，通过回波转换成光电信号从而探测被测物的距离、方位、高度、速度等物理参数的主动遥感设备。激光雷达：技术驱动初期，前装上车在即近年来，全球激光雷达市场规模不断扩大。据报告，2022年全球激光雷达解决方案市场规模已达到120亿元，近五年年均复合增长率为63%。预计到2029年，全球3D激光雷达市场总规模将达到527.43亿元，复合年增长率为63.58%。中国激光雷达市场同样呈现快速增长势态。2022年中国激光雷达市场规模约26.4亿元，随着技术的不断创新和市场需求的不断增长，预计未来几年中国激光雷达市场仍将保持快速增长。激光雷达可以按照光源波长、发射系统、接收系统和扫描系统的不同进行元器件分类。根据扫描活动部件的多少，可以分为机械式、混固态式和固态式激光雷达；根据测距原理的不同则可以分为ToF激光雷达（通过测量发射激光与回波的信号的时间差来获取目标物体的距离信息，具有响应速度快和探测精度高的优势）和FMCW激... 查看更多 -
多传感器融合之路开启（四）2024-08-26上篇说到民生证券认为在多传感器领域有三种雷达逐步上车，强化感知功能。上篇文章介绍了超声波雷达传感器，接下来将介绍毫米波雷达和激光雷达。毫米波雷达：国内厂商向高频化、集成化国产替代毫米波雷达是一种高频电磁波探测技术，其波长介于微波与光波之间，具有出色的穿透力和抗干扰能力。在汽车行业中，毫米波雷达是智能驾驶时代的关键技术之一，被广泛应用于自适应巡航、前向防撞、紧急制动辅助、盲区监测和辅助泊车等功能中。随着自动驾驶技术的发展，毫米波雷达作为环境感知的核心传感器，其搭载量也在持续上升，2024年上半年的数据显示，毫米波雷达的搭载量达到了1067.9万颗，同比增长了11.5%。毫米波雷达通过天线发射调频连续波（FMCW），经目标反射后接收到的回波与发射波存在一个时间差，利用该时间差可计算出目标距离。通过信号处理器分析发射与反射信号的频率差异，基于多普勒原理，可以精确测量目标相对于雷达的运动速度，进一步通过多目标检测与跟踪算法，实现多目标分离与跟踪。图：车用毫米波雷达原理框图在自动驾驶领域，毫米波雷达因其全天候工作能力、测速准确性和性价比高等优点，被各大汽车制造商广泛采用。中国市场的毫米波雷达供应... 查看更多 -
多传感器融合之路开启（三）2024-08-23近年来，雷达传感器市场是一个快速发展的领域，并且预计在未来几年将显著增长。雷达传感器的应用领域非常广泛，包括汽车、航空航天和国防、工业、安全和监控、交通监控和管理、环境和天气检测等。其中，汽车行业的增长是推动雷达传感器市场发展的主要因素之一。自动驾驶技术的发展和先进驾驶辅助系统的应用增加，都促进了对雷达传感器的需求。根据民生证券的研究，有三种雷达逐步上车，强化感知能力。超声波雷达：ADAS应用成熟，竞争壁垒较低超声波雷达是一种在汽车领域广泛应用的传感器，特别是在倒车辅助系统中发挥着重要作用。它通过发射超声波并接收反射回来的声波，来测量车辆与障碍物之间的距离。超声波雷达的工作频率通常有40kHz、48kHz和58kHz三种，频率越高，灵敏度越高，但探测角度越小。超声波雷达在汽车中的应用主要包括两种类型：UPA（安装在汽车前后保险杠上，用于测量前后障碍物的倒车雷达）和APA（安装在汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离的雷达）。UPA的探测距离一般在15-250cm之间，而APA的探测距离可以更远，达到30~500cm。技术方面，超声波雷达的电气特性经历了从模拟式、四线式数位、二线式数位到三线式... 查看更多
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