近年来,我国汽车保有量持续攀升,汽车文化也日益兴盛,汽车后市场随之不断升温。一方面,汽车后市场服务类型日益多元化,不仅围绕车辆本身提供服务,还延伸至围绕车主及其生活开展服务,涌现出个性化车辆改装、车主生活社群、车主电商平台等诸多新兴服务。另一方面,汽车后市场的参与者背景也愈发多元,除了传统的车企、经销商、线下连锁品牌外,互联网企业、科技企业、综合性商超、家电企业、汽车用品企业等纷纷切入后市场赛道,加入竞争。然而,不容忽视的是,当前我国汽车后市场仍处于产业发展的初期阶段,呈现出产业集中度低、头部品牌虽已出现但无明显优势、小、散、弱企业居多、服务质量参差不齐、市场规范度低等特点。那么,汽车后市场未来将如何发展?还存在哪些潜在机会?这些问题无疑是当下行业最为关注且值得深入探讨的重要课题。本期,中国出海半导体网将对《2024中国汽车后市场年度发展报告(乘用车)》进行深度分析。该报告由中国汽车工业协会联合和君咨询共同编制,充分梳理了汽车后市场产业链各环节的业务现状、参与主体情况以及潜在发展趋势,期望能够为汽车后市场从业者探索行业未来发展趋势提供有益参考。中国汽车后市场的定义中国汽车后市场是指汽车...
根据华金证券,华为作为智能驾驶技术国内领先企业,参与了多项行业标准制定、持续引领国内智能驾驶产业发展。在早前的自动驾驶网络中国产业峰会上,华为技术有限公司常务董事王涛表示,“我们携手三大运营商开展了覆盖五大专业和三大业务领域的200多个自动驾驶创新项目,共同孵化了35个场景化应用,促进了技术成果转化和商业应用。”同时,“华为还累计参与了36多个自动驾驶创新项目,共同孵化了35个场景化应用,促进了技术成果转化和商业应用。”同时,“华为还累计参与了36项自动驾驶网络标准的开发等工作,涵盖愿景、架构、等级标准、接口规范等7大领域,促进了产业共识形成,加快了标准体系逐渐成熟。”此外,华为与众多车企合作过程中,也在推动一些企业间的智驾标准共识。如与长安深蓝合作,推动乾崑智驾相关技术在深蓝车型上应用,双方在智能驾驶的功能定义、性能指标等方面形成一定标准。在与捷途的合作中,通过捷途纵横全系标配华为乾崑智驾 ADS3.0 系统,进一步规范和明确了智能驾驶在城市和高速场景下的功能与性能标准。在智能驾驶的计算SoC领域,华为主控芯片自研,供应链多为海外厂商,华为在智能驾驶领域采用自研的昇腾(Ascend)...
华金证券分析指出,华为的智能驾驶生态会持续做大,并且有望继续引领我国的产业发展。华为与终端车厂的合作模式主要分为三种:零部件供应模式、HI模式、智选车模式(鸿蒙智行)。零部件供应商模式(Tier1 模式)合作内容:华为作为一级或二级零部件供应商,为车企提供标准化的零部件,包括智能座舱、智能驾驶、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、电机、电池管理系统、AR - HUD 等。合作特点:车企可以根据自身需求选择华为的部分零部件进行采购,华为不参与整车的整体设计和开发,只负责提供高质量的零部件产品,合作相对较为基础和灵活,车企在整车集成和品牌塑造方面有较大的自主性。Huawei Inside模式(HI模式)合作内容:华为向车企提高全栈智能汽车解决方案,涵盖智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动和智能车云服务等五大智能系统,以及30多种智能化部件。合作特点:合作深度较零部件供应商模式更进一步,华为提供的是一套完整的智能汽车解决方案,车企在智能化方面可以借助华为的技术快速提升产品竞争力,但在车辆的整体设计、生产制造等方面仍保持自主决策。智选模式:合作内容:华为不仅提供技术解决方案,还深度参与整车设计、生...
华金证券指出,华为智能驾驶的算法架构从人工标注到自主决策,由有图转向无图;车辆识物从BEV到GOD,从人工标注到自主决策。BEV(Bird’s Eye View)鸟瞰图技术是智能驾驶感知算法中的一种重要方式,它能基于多传感器数据融合,通常是利用摄像头等传感器采集到的图像信息,经过处理和分析后,将车辆周围的环境以鸟瞰的视角呈现出来,让车辆对周围的道路、车辆、障碍物等有一个整体的空间感知。根据华金证券,华为ADS1.0主要采用的就是BEV+Transformer算法,Transformer是一种新型神经网络架构,可以直接进行2D、3D不同序列之间的转换。整个BEV+Transformer方案的思路基本为“输入-提取-转换-融合-时序-输出”,可将多传感器采集到的数据融合并展现在同一坐标中,形成一个虚拟的向量空间,所有的分析和决策都在这个空间中进行。但 BEV 对异形障碍物和一些不规则物体的识别存在一定局限性,难以精准识别和判断那些不在其预设模型和标注范围内的物体。并且在开发阶段,该算法依赖 “白名单机制”,需要人工对识别到的目标进行标注。然而,实际路况极为复杂,障碍物标识存在 “长尾效应”...
华金证券指出,在目前行业主流的多传感器融合方案中,由于激光雷达具有更高的角分辨率,成像质量高而多被作为主传感器,但其价格较为昂贵。在国内下游厂商成本压力加剧的情况下,一方面,成本优势明显的4D毫米波雷达已具备成像能力,随着性能逐步提升,车企有望使用4D毫米波雷达替代激光雷达;另一方面,随着规模放量及原材料价格的下降,激光雷达价格也实现下跌。4D毫米波雷达具有强成本优势,性能已可达到成像级别毫米波雷达产业链经过多年发展已经成熟,芯片开发日益精进,算法也在稳步提升。这使得4D毫米波雷达在成本上具有显著的降低潜力,成为自动驾驶领域中极具性价比的传感器选择。华金证券指出,目前4D毫米波雷达整体价格约在千元,如Arbe公司的成像雷达价格为人民币690-1036元,采埃孚、大陆等Tier1的产品单价为1036-1381元;同时,其价格正在快速向传统毫米波雷达靠近。而目前国内激光雷达价格在450-500美金;与激光雷达相比,4D毫米波雷达在成本上更具优势。激光雷达通常价格较高,而4D毫米波雷达能够在保持较低成本的同时,提供接近成像级别的性能。从成像原理来看,毫米波雷达的波长比可见光和红外线长,能够穿...
在汽车自动驾驶领域,除了激光雷达和毫米波雷达的使用数量有所减少外,摄像头配置也从多目逐渐转向双目,这一趋势与行业主流发展方向保持一致。据华金证券分析,摄像头作为汽车自动驾驶系统的关键视觉传感器,主要负责收集车辆周边环境、行人、车辆等的图像信息。借助深度学习算法,系统能够精准地识别这些目标的类型、位置以及运动状态。华金证券进一步指出,根据车载摄像头的数量,其方案可划分为单目、双目和多目三种类型。其中,单目相机在市场上最为普遍,其优势在于视距较远,但存在无法获取深度信息的局限性;双目相机则配备两个摄像头,能够获取深度信息,不过需要进行较为精确的相机标定;多目相机在双目相机的基础上,能够获取更多的信息,但在信息融合和计算方面需要更多的支持,且成本相对较高。目前,国内主流厂商的前视相机大多采用多目方案。然而,随着摄像头分辨率的提升以及对成本控制的考量,配备的摄像头数量正逐步从2个以上减少至2个。车载算力:逐步贴近实际需求华金证券指出,从产品发布历史来看,华为的智能驾驶计算平台从MDC 300F到MDC 810,CPU及算力配置呈现升级趋势。然而,在实际应用中,车载算力却有所下降。例如,华为AD...