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人形机器人行业研究：盘点国外人形机器人之Agility Digit2023-12-19AI技术的火爆，将让机器人产业应用实现大跨步前进，工业和信息化部出台了《人形机器人创新发展指导意见》，文中提到，人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，其发展潜力大，应用前景广，将是未来产品的新赛道。近来，国金证券也发布了《机器人行业研究》报告，今天，中国出海半导体继续给大家带来国外人形机器人技术，Agility Robotics公司的Digit人形机器人则是今天的主角。Agility Robotics：Digit主打物流配送，建设机器人工厂助力量产加速Agility Robotics（以下简称Agility）公司成立于2015年，是从俄勒冈州立大学拆分出来的机器人公司。——2016年Agility发布机器人产品Cassie。Cassie为动态行走机器人，可以穿越崎岖的地形并跨越障碍。——2019年2月，Agility在Cassie基础上改进并推出人形机器人Digit，于2020年上市。图1：Agility Robotics公司Digit的更新改造史发布新版 Digit，主要用于物流场景2023年3月，Agility推出新版Digit人形机器人，该版Digit机... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之优必选（下）2023-12-19上接：人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之优必选（上）承接上一篇的内容，我们继续盘点优必选的机器人产品。优必选的产品种类繁多，我们将对他们进行分类阐述。优必选的人形机器人产品根据体型分为两类：大型人形机器人，包括Walker系列（Walker、Walker2、Walker X）、熊猫机器人优悠等；小型人形机器人，包括悟空、Alpha Ebot等机器人产品。n一、大型人形机器人产品Walker系列（Walker、Walker2、Walker X）优必选Walker机器人最早于2016年推出原型机，原型机具备全向行走功能，但速度较慢，仅为1.0km/h。2018年，优必选正式推出第一代Walker机器人，该机器人拥有14个自由度，行走速度达1.5km/h，具备了上下楼梯、踢球、舞蹈、感知避障、人机交互等功能。根据优必选招股说明书，该机器人系中国首款商业化的双足真人尺寸人形机器人。2019年优必选推出第二代Walker，产品增加了灵活的双臂和灵巧的双手，结合机器视觉能力，可以实现手眼协调抓取。同时，也引入了语音交互，机器人可以与人沟通交流。除了进一步优化运动控制算法，还集成了更多的传感器... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国外人形机器人之1X EVE和NEO2023-12-18中国出海半导体将继续给您分解国金证券的《机器人行业研究》报告，今天，您将会了解到全球首个真正进入职场的人形机器人1X EVE，就这一点来说，它已经超越了备受关注的特斯拉机器人。目前EVE作为医护助理机器人，在挪威的Sunnaas医院进行了测试，它在医院执行后勤工作，以便护理人员有更多时间专注于照料患者。EVE还在两个工业场所担任安保人员的角色。1X Technologies：重视产品轻量化，NEO采用“无齿轮”设计理念 1X Technologies（以下简称1X）公司成立于2014年，是挪威的一家专注于开发具有高度灵活性和可扩展性的人形机器人制造商。1X主要有两款人形机器人产品：EVE和NEO，其中EVE已上市，NEO正在研发中。2023年3月，1X获OpenAI等机构A2轮融资，共筹集2,350万美元。1X计划利用该资金加大力度研发其即将推出的双足人形机器人NEO，并在挪威和北美大规模生产其首款商用机器人EVE。图1：1X两款机器人EVE和ENO参数对比1X EVE轮式机器人EVE是一款专为工作环境而设计的轮式机器人。它是1X的旗舰产品，是一款专为工作环境设计的轮式机器人，拥有两臂... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国外人形机器人之波士顿动力Atlas2023-12-18人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，其发展潜力大，应用前景广，将是未来产品的新赛道。今天，中国出海半导体将继续带您了解波士顿动力公司的人形机器人Atlas。一直以来，人形机器人产业发展都备受关注，而近年来涌现越来越多的企业投身其中，这与我国政策支持不无关系。上个月工业和信息化部出台了《人形机器人创新发展指导意见》，其中提到，人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，其发展潜力大，应用前景广，将是未来产品的新赛道。而国金证券近来也发布了《机器人行业研究》，中国出海半导体继续和大家一起来解读这份行业报告。您将在这个系列文章中了解到：国内外人形机器人发展的现状、应用场景、技术壁垒，以及未来发展方向。今天，让我们来了解一下波士顿动力的人形机器人。波士顿动力：采用液压伺服驱动方式，Atlas机动性表现突出波士顿动力成立于1992年，师美国著名机器人公司，它深耕机器人领域三十余年，拥有全球领先的机器人技术。在四足机器人领域，——1986年，创始人Raibert此时还在麻省理工学院任职的期间，便开发出第一台能够行走和奔跑且完全动态稳定的四足机器人。—... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国外人形机器人之特斯拉Optimus2023-12-18一直以来，人形机器人产业发展都备受关注，而近年来涌现越来越多的企业投身其中，这与我国政策支持不无关系。上个月工业和信息化部出台了《人形机器人创新发展指导意见》，其中提到，人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，其发展潜力大，应用前景广，将是未来产品的新赛道。而国金证券近来也发布了《机器人行业研究》，中国出海半导体将从今日起，分小节，和大家一起来解读这份行业报告。您将在这个系列文章中了解国内外人形机器人发展的现状，应用场景，技术壁垒，以及未来发展方向。首先，让我们来了解一下特斯拉的人形机器人。特斯拉：Optimus人形机器人持续迭代，计划24年用于特斯拉工厂作为全球电动汽车的领军企业，特斯拉人形机器人一直在持续迭代更新。——2021年8月，特斯拉CEO马斯克于首届AI DAY展示了人形机器人概念机Tesla Bot。——2022年2月，特斯拉在提出概念仅6个月后成功推出人形机器人原型机，并作为开发平台进行深度研发。——同年9月，特斯拉在第二届AI DAY发布新版本的“擎天柱”(Optimus)人形机器人，可以实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。马斯克当时预计，Op... 查看更多 -
人形机器人行业研究：盘点国内人形机器人之宇树科技H12023-12-21《机器人行业研究》报告解读今日继续，中国国内的机器人市场玩家众多，中国出海半导体将继续为您盘点，今天登场的是其中的佼佼者——宇树科技，其人形机器人Unitree H1是国内第一台能跑的人形机器人，他是如何做到的呢？咱们接着往下看。宇树科技：Unitree H1——国内首台能跑的通用人形机器人，预计2023年第四季度发货四足机器人领导者，切入人形机器人领域。宇树科技成立于2016年，是我国四足机器人领域领先企业。创始人王兴兴在硕士期间便独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog。2016-2023年，宇树在四足机器人领域不断进行产品迭代，其中，2021年发布的四足机器人Go1最高奔跑速度可17Km/h，打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录。2023年8月，宇树发布首款人形机器人H1，顺利切入人形机器人领域。宇树科技发展历程——2013-2016年，在硕士期间，现任宇树科技CEO王兴兴独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人Xdog——2016年王兴兴从大疆辞职，创立宇树科技——2017年重构的四足机器人Laikago问世，独立研发... 查看更多
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