据TrendForce分析，自动驾驶是Edge-AI的关键应用方向。在Tesla掀起的端到端模型热潮带动下，各方正加快在AI技术及算力方面的布局。预计到2025年，其他车企将开始量产端到端架构，不过主要会选择在解释性和调试性上更具优势的模块化端到端模型。这种模型以数据为驱动，对多样化数据有着高度依赖，而生成式AI凭借其开放性和创造力，可用于生成多元及罕见情境的数据，以助力模型训练，有效解决数据长尾问题。AI技术的不断进步也拓展到了商业层面，随着法规环境的逐渐完善，Level 4级别自动驾驶的无人出租车有望加速场景复制和商业化运营进程。然而，无论是电动化还是自动驾驶技术，在发展过程中，地缘因素都可能使技术和商业拓展面临更多挑战。
TrendForce指出，2025年自动驾驶行业迎来了新的发展纪元，模块化端到端模型的量产与Level 4级别无人出租车的商业化成为两大显著趋势。
模块化端到端模型量产
技术进展与优势
融合多模态大模型：端到端模型的最新进化方向是深度融入多模态大模型，如VLA（Vision-Language-Action Model，即视觉-语言-动作模型）。VLA模型拥有更高的场景推理能力与泛化能力，能够更好地应对复杂交通场景，让端到端理解世界的能力更强，有望成为从L2辅助驾驶到L4自动驾驶飞跃的关键跳板。
提升性能上限：与传统的分模块化方案相比，一段式端到端模型取消了很多人为设定的先验，当数据量大时，不会受到先验的约束，从而能够进一步提升系统的上限。例如，Momenta的端到端方案通过去除先验，使得其智驾水平在短时间内超越了几十倍。
模拟人类学习逻辑：为了解决端到端方案下限低的问题，一些企业采用了类似人类学习的逻辑。如Momenta的端到端模型分为短期记忆和长期记忆，新的数据先进入短期记忆，经过验证后再进入长期记忆学习，这样既能快速适应新情况，又能保证模型的稳定性和可靠性。
图：模块化/非端到端自动驾驶系统构架
Level 4 无人驾驶出租车商业化加速
市场潜力与前景
全球市场规模增长：全球自动驾驶市场规模保持增长态势，2023年全球自动驾驶市场规模约为1583亿美元，同比增长29.97%，预计2025年将增长至2738亿美元。这为Level 4 Robotaxi的商业化提供了广阔的市场空间。
中国市场的快速发展：中国自动驾驶市场正处于快速发展阶段，2023年我国自动驾驶市场规模达3301亿元，同比增长14.1%，预计2025年将逼近4500亿元。随着技术的不断成熟和成本的降低，Level 4 Robotaxi在中国市场的商业化进程有望加速。
另一方面，自动驾驶车企也在加速布局，如百度Apollo、小马智行、文远知行等企业在自动驾驶算法、高精度地图、传感器技术等方面取得了显著进展。这些企业纷纷加大在Level 4 无人驾驶出租车领域的投入，推动其商业化应用。
汽车制造、互联网科技、通信运营等行业之间的紧密合作，促进了Level 4 无人驾驶出租车技术的研发、测试和应用。通过共享资源、互通有无，各行业共同攻克技术难题，加速商业化进程。
据悉，2025年车载运行安全风险管控系统将逐步在自动驾驶系统实现部署应用，服务自动驾驶运行安全监管与实施。这将进一步提升Level 4 Robotaxi的安全性和可靠性，推动其大规模商业化运营。
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