在智能制造快速发展的当下，人形机器人正加速走出实验室，迈向实际应用场景。作为集人工智能、高端制造、新材料等先进技术于一体的新质生产力载体，人形机器人不仅有望推动制造业实现智能化转型，更可能在全球科技竞争中占据重要战略高地。面对人口红利减弱、劳动力结构性短缺的现实挑战，发展人形机器人已成为我国构建未来产业体系、释放新动能的关键选择。
为加快产业化进程，工信部于2023年11月发布了《人形机器人创新发展指导意见》。文件明确提出，到2025年要初步建成人形机器人创新体系，关键技术实现突破，整机产品达到国际先进水平，具备量产能力；到2027年，技术创新能力和综合实力跻身世界领先行列，形成完整的产业生态。
政策文件明确了三大重点任务：
一是拓展应用场景。
一方面，推动人形机器人在特种服务领域的应用，如复杂环境中的快速移动、精准感知和决策、防护控制等；另一方面，加快其在制造业典型场景中的落地，包括装配、运转、检测、维护等结构化工序，以及在人-机-环境交互复杂的非结构化环节中的广泛应用。
在人口老龄化和低出生率趋势加剧的背景下，中国制造业正面临日益突出的用工缺口。据预测，2025年劳动力供需缺口将进一步扩大。在此情形下，人形机器人不仅是技术发展的产物，更是缓解用工紧张、提升产业韧性的战略工具，尤其是在完成复杂、非标准化制造任务方面展现出巨大潜力。
图：人形机器人是环节制造业人力供需矛盾的关键一环
二是培育关键产品。
整机方面，将推动两类人形机器人产品发展：基础型具备类人外观、双腿行走和双臂操作功能；功能型则聚焦交互性能、高精度操作能力及对极端环境的适应性。此外，还将夯实传感器、伺服执行器等核心部组件的技术基础，提升整机性能稳定性与适配性。
三是突破核心技术。
围绕人形机器人的“大脑”和“小脑”展开攻关，前者基于大模型技术，赋予机器人智能认知和决策能力；后者专注于精准运动控制，提升其自主行动与协调能力。同时，还要攻克“机器肢体”关键技术，包括感知系统、动力系统与本体结构等，为实现类人运动和操作能力奠定基础。
目前，人形机器人正处于从“技术储备”向“产业突破”转变的关键阶段。通过政策引导、技术攻关与应用场景拓展的协同推进，我国有望在这一前沿领域实现引领，为智能制造和数字经济的发展注入全新动能。
