为深入揭示中国人形机器人产业的发展脉络并挖掘具备高成长潜力的“种子”企业，前瞻产业研究院作为新质生产力评价体系的指导单位，凭借多年的行业研究经验与前沿洞察，揭示了2024年中国人形机器人新质生产力系列榜单。此次评选聚焦市值规模、创新实力、核心技术布局、融资与投资能力、产业化水平以及区域集聚等七大维度，旨在系统梳理行业领先者，树立标杆力量，激发技术革新与产业落地，为推动行业整体竞争力和市场认知度提供有力支撑。
在“潜力企业”榜单中，十家企业脱颖而出，展现出在新质生产力体系下的强劲动能，分别是：宇树科技、智元机器人、星动纪元、众擎机器人、自变量机器人、星海图、卓益得机器人、加速进化、逐际动力与月泉仿生。这些公司在技术研发、商业模式及产业化路径方面均展现出出色表现，被视为中国人形机器人产业的未来之星。
在“关键技术”榜单方面，入选企业在机器人核心部件领域掌握关键话语权，涵盖减速器、视觉传感器、丝杠、电机驱动等关键环节。入榜企业包括：专注RV减速器的双环传动、谐波减速器技术领先的绿的谐波和昊志机电、集成行星丝杠与谐波减速器技术的天链机器人、3D视觉技术领先者奥比中光、擅长行星滚柱丝杠的秦川机床、RV减速器领域的巨轮智能、电机与驱动控制一体化方案提供商中大力德、精耕运动控制技术的新时达，以及在伺服驱动系统领域具备突出优势的汇川技术。
在“创新能力”榜单中，则重点表彰在技术突破、产品创新和商业模式上取得显著成就的企业。优必选、领益制造、小鹏汽车、宇树科技、小米科技、上海智元新创、达闼机器人、追觅科技、傅利叶智能与三花智控成功上榜，展现出中国人形机器人创新生态的多样性与活力。
图：2024中国人形机器人新质生产力系列榜单说明
典型应用案例：
【优必选】
优必选在技术体系上实现全栈式布局，涵盖机器人本体结构设计、语义VSLAM导航、视觉感知、多模态交互、学习型运动控制等多个前沿技术方向，拥有从小到大扭矩全覆盖的伺服驱动器量产能力。其代表作Walker是中国首个实现商业化的双足真人尺寸人形机器人。
2024年，优必选重点聚焦制造业应用，特别是在汽车与3C产业中推动人形机器人在工具操作与任务执行层面的落地。与东风柳汽、吉利汽车等合作已取得阶段性成果，Walker S1更是走进比亚迪实训体系，标志着公司向人形机器人工厂生态迈出关键一步。
尽管如此，该领域的商业化挑战仍存。高研发投入尚未转化为主要营收来源，实训周期长达1-2年，同时需面对来自特斯拉Optimus等国际巨头的激烈竞争。
【智元机器人】
智元以“具身智能”理念为核心，自2024年发布G1至G5技术路线图以来，持续在多项关键能力上取得突破。如G2阶段推出通用位姿估计模型UniPose，G3阶段构建了完整的具身数据系统AIDEA，推动机器人学习与操作能力的跃升。
在实际落地方面，智元的轮式机器人远征A2-W已在部分3C与半导体企业的上下料环节开始试点使用，初步进入商业化通道。当前，A2-W仍需借助大量真实场景数据训练，以逐步适应复杂工业环境，走向更广泛的实用化阶段。
通过此次系列榜单的发布，前瞻产业研究院不仅为产业提供了多维度的参考标杆，也在推动中国人形机器人行业由“技术突破”迈向“生态成型”的关键进程。随着更多企业技术积淀转化为实际应用，人形机器人产业的市场化前景将更加清晰，未来值得期待。
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