近年来，智能驾驶技术取得了突破性进展，从辅助驾驶功能的普及到自动驾驶技术的逐步成熟，不仅为人们带来更便捷、高效的出行体验，也引发了汽车产业链的深度变革，成为众多车企和科技公司激烈角逐的战略高地。华为，作为全球知名的科技巨头，凭借其在通信、芯片、人工智能等领域积累的技术底蕴，强势进军智能驾驶市场。自涉足该领域以来，华为推出的 ADS 高阶智能驾驶系统备受瞩目，不断迭代升级的版本展现出其在技术创新上的强大实力。从早期的 ADS 1.0 版本搭建基础框架，到 ADS 2.0 实现关键技术突破，再到最新的 ADS 3.0 带来前沿的技术变革，华为智能驾驶方案在硬件配置和算法架构上持续优化，功能不断拓展和深化，在智能驾驶市场迅速崭露头角，成为推动行业发展的重要力量。
根据华金证券的智能驾驶系列报告：华为智能驾驶方案简剖可以得出：华为在智能驾驶领域的 ADS 智驾方案具有鲜明特点，其始终秉持激光雷达、毫米波雷达和摄像头相结合的多传感器融合路线。随着行业降本需求凸显，该方案在硬件配置上做出调整，从超配逐渐转变为贴合实际需求，有效降低了整体硬件成本。具体表现为单车传感器数量减少，像激光雷达从 3 个减至 1 个，毫米波雷达从 6R 减为 3R，摄像头数量也有所下降；车侧算力从 400TOPS 降至 200TOPS，并且正在探索 “Max + Pro” 双版本智驾硬件配置模式。
“Max + Pro” 双版本智驾硬件配置模式是指以是否能够支撑城市 NOA（Navigate on Autopilot，自动驾驶辅助导航）为界，其中 Max 版本支持城市 NOA，搭载较高算力，为未来的智驾系统升级做好准备；Pro 版本支持高速 NOA，算力配置相对较低，保障已较为成熟的 L2 级智能驾驶的实现。
例如，华为在 2023 年 11 月发布的智界 S7 上探索了这种模式，其 Max 系列（包括 Max、Max+、Max RS、Ultra 版本）支持城市 NCA、标配 1 颗 192 线激光雷达，建议零售价在 26.98 万元及以上；Pro 版支持高速 NCA、无激光雷达，建议零售价为 24.98 万元。
图：华为智能驾驶方案市场分析报告（图源：鸿蒙智行官网）
从行业情况来看，自 2022 年起，包括小鹏、理想在内的部分主流智驾厂商也在硬件配置上采用了这种模式。如小鹏在 2022 年 9 月下旬正式发布的小鹏 G9，推出了支持 XNGP 的 Max 版本和支持 Xpilot 的 Pro 版本等。
在算法架构方面，华为 ADS 不断升级。从 2021 年的 ADS 1.0 到 2023 年的 ADS 2.0，实现了障碍物识别从人工标注向自主决策的转变，道路识别也从依赖高精地图的有图方案转向无图方案。2024 年 4 月推出的 ADS 3.0 版本，采用端到端大模型，其架构为感知与决策分层的 GOD+PDP，与特斯拉的 “大一统” 模型不同。在感知和决策规划上，华为 ADS 持续优化，不仅通过 GOD 算法提升了对异形、罕见障碍物的识别能力，还借助 RCR 算法在无图情况下实现车道实时识别与路径规划，加快了智驾方案在城市中的泛化速度和更新频率。
华为的智驾生态正不断拓展，已与五大车企展开深度合作，通过三种合作模式不断扩大终端车企合作范围。其 ADS 高阶包销售规模可能已超 30 亿元，车 BU 即将实现盈亏平衡。此外，华为积极投身国内智驾标准的制定工作，凭借自身技术优势，有望在未来持续引领我国智能驾驶产业发展。华为智驾技术的不断进步，也使得其合作车型的竞争力日益增强。
