根据国金证券，固态激光雷达由于不存在旋转的机械结构，所有的激光探测水平和垂直视角都是通过电子方式实现的，并且由于装配调试可以实现自动化，能够量产从而大幅降低成本，也提高了设备的耐用性，固态激光雷达是必然的发展路线。目前激光雷达量产商都着手开发性能更好、体积更小、集成化程度更高、并且成本更低的激光雷达，不过固态激光雷达的技术路线尚未定型，主要分为MEMS、OPA、和3D Flash三类。
MEMS激光雷达
MEMS激光雷达通过在硅基芯片上集成的MEMS微振镜来代替传统的机械式旋转装置，由微振镜反射激光形成较广的扫描角度和较大的扫描范围。它在自动驾驶、机器人、工业自动化等领域有着广泛的应用。与传统的机械式激光雷达相比，MEMS激光雷达具有体积小、重量轻、成本低和耐用性高等特点。MEMS激光雷达通过微镜的快速精确运动来控制激光束的扫描，实现高精度的角度控制及和快速扫描，从而获得高分辨率的扫描图像。
图：MEMS激光雷达技术原理（图源：奇怪的知识）
根据国金证券，MEMS激光雷达的优点是MEMS微振镜相对成熟，可以以较低的成本和较高的精确度实现固态激光扫描，并且可以针对需要重点识别的物体进行重点扫描，落地快。
光学相控阵OPA激光雷达
光学相控阵是一种先进的光波控制技术，它通过调整多个发射单元的相位差来控制光束的方向，实现无机械部件的快速扫描。在自动驾驶领域，OPA激光雷达被认为是一种理想的传感器，因为它可以提供高精密度的3D成像和环境感知能力。此外，由于OPA激光雷达能够提供高分辨率、高速度和高可靠性的扫描，这种扫描方式也被认为是未来自动驾驶激光雷达的终极解决方案之一。
图：OPA激光雷达原理
3D Flash激光雷达
3D Flash 激光雷达是一种纯固态的激光雷达技术，它通过在短时间内发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器来完成对环境周围的图像绘制。相比于其他类型的激光雷达，Flash激光雷达没有任何扫描部件，因此更容易过车规、适合规模化、成本效益和可靠性要求较高的应用场景。
国金证券综合分析了MEMS、OPA和3D Flash这三种技术路线，认为由于MEMS激光雷达的成本较低，能在较短时间内进行低成本的量产，所以L3级别的自动驾驶车量产可能会以MEMS激光雷达为主。而在2022年之后的L4或以上级别的自动驾驶车量产阶段，可能OPA的旁瓣效益或3D Flash的人眼保护问题将得到较大程度的解决，有机会会替代MEMS成为真正无任何移动部件的固态激光雷达。
介绍完三种固态激光雷达之后，下一篇将会分析固态激光雷达的小型化、软件化和ASIC集成化的发展趋势。
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