自动驾驶技术的发展在不断进步，其中多传感器融合技术是实现自动驾驶的关键技术之一。这种技术通过整合车辆上不同传感器获取的信息，如摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器和惯性传感器等，来提高自动驾驶系统对环境的感知和决策能力。
根据最新的市场研究，全球自动驾驶车载传感器市场正显著增长。2023年全球自动驾驶汽车传感器市场收入大约为8798.8百万美元，预计到2030年达到17520百万美元，年复合增长率为10.3%。
自动驾驶传感器的类型主要包括摄像头传感器、雷达传感器和激光雷达传感器。其中，雷达传感器在自动驾驶汽车传感器市场中占据最大份额，2019年的市场份额接近88%，而摄像头传感器和激光雷达分别约占11%和2%。
根据国金证券的调研，目前随着ADAS功能模块渗透率不断提升，短期内传感器市场的需求主要被摄像头和毫米波雷达所驱动。
图：全球自动驾驶车载传感器市场规模（亿美元）
激光雷达：核心传感器，固态趋势、降成本、小型化、集成化
在自动驾驶不断进化的过程中，凭借独有的3D环境建模，激光雷达已成为自动驾驶多传感器融合最核心的部分；在L3及以上自动驾驶传感解决方案中，激光雷达至少需要1个。从机械旋转式过渡到混合固态再到钝固态激光雷达，随着量产规模扩大、技术迭代提升，成本不断降低，激光雷达也在向小型化、低功耗、ASIC集成化发展。激光雷达通过发射激光束并测量发射回来的光来探测和测量车辆周围物体的距离和速度，这些传感器能够提供精确的三维环境地图，对于自动驾驶汽车的导航和避障至关重要。
根据国金证券，2020-2022年以前的L3级别自动驾驶汽车量产可能会以MEMS激光雷达为主，因为它成本相对较低，微振镜技术较成熟，可以较短时间内进行低成本的量产；2022年后L4或L4以上级别的自动驾驶量产阶段，预计OPA（光学参量放大器）的旁瓣效应或3D Flash的人眼保护问题将得到较大程度的解决，届时可能会替代MEMS成为真正无任何移动部件的固态激光雷达。
图：激光雷达工作原理
激光雷达系统通常由发射系统、接收系统、信息处理这几部分组成。激光雷达的测距原理基于光速和光脉冲发射到接收的时间差。由于光速非常快，因此测量时间的分辨率需要非常高，通常达到纳秒级别。这样，即使是非常短的距离变化也能被精准测量。此外，激光雷达可以用于多种应用，包括自动驾驶汽车、地形测绘、环境监测等。在自动驾驶领域，激光雷达能够提供车辆周围环境的精确三维地图，帮助车辆识别和定位障碍物，从而实现安全导航。目前，激光雷达技术正不断发展，随着成本的降低和性能的提升，预计将在自动驾驶和其他领域得到更广泛的应用。
