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浙江大学自主研发人形机器人“领航者1号”

2024年4月1日
  • 编辑:Ana Hu
  • 中国出海半导体网

 

近日,浙江大学团队发布了一款名为“领航者1号”的人形机器人产品,标志着我国人形机器人领域迈出了重要的一步。这款机器人身高150cm,体重50kg,具备了在复杂地形中平稳快速行走的能力,同时还支持物品的搬运和抓放。

据介绍,领航者1号在硬件方面采用了一系列创新技术。它搭载了新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手等先进设备,其中多自由度灵巧手具备了15个手指关节和6个主动自由度,拥有高达10N的指尖力,单手重量仅为600g,关节速度可达每秒150度。此外,领航者1号还创新性地融合了机理控制、模仿学习和强化学习的方法,依托人工智能大模型、算力、传感器和控制系统等多重技术,实现了硬件端和算法端的多方面技术突破,为人形机器人领域的发展注入了新的活力。

图:浙江大学自研人形机器人领航者1号

图:浙江大学自研人形机器人领航者1号

这一创新也得到了政府的支持和指导。工信部于2023年11月2日印发了《人形机器人创新发展指导意见》,为我国人形机器人的发展明确了方向和目标。根据该指导意见,到2025年,人形机器人创新体系将初步建立,关键技术取得突破,确保核心部件组件的安全有效供给,整机产品达到国际先进水平。到2027年,人形机器人技术创新能力将显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平。这一指导意见为人形机器人产业的未来发展指明了明确的道路,也为领航者1号等相关产品的进一步发展提供了政策支持和指导。

另外,长江证券的研究报告指出,多家机器人厂商展示了人形机器人的实际运用,产业量产化进程正在渐行渐近。人形机器人技术持续优化,若步入量产阶段,需进一步关注产业链降本情况。这表明,人形机器人产业已经进入了快速发展的阶段,未来有望成为新的增长点和引领产业变革的先锋。

“领航者1号”作为浙江大学团队自主研发的人形机器人整机产品,具有重要的意义。它不仅在技术上实现了一系列的突破和创新,还为我国人形机器人产业的发展树立了榜样和标杆。通过此次发布,我们看到了我国在人形机器人领域的雄厚实力和潜力,也期待着未来这一产业能够取得更加辉煌的成就,为我国科技创新和产业升级做出更大的贡献。