近日，浙江大学团队发布了一款名为“领航者1号”的人形机器人产品，标志着我国人形机器人领域迈出了重要的一步。这款机器人身高150cm，体重50kg，具备了在复杂地形中平稳快速行走的能力，同时还支持物品的搬运和抓放。
据介绍，领航者1号在硬件方面采用了一系列创新技术。它搭载了新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手等先进设备，其中多自由度灵巧手具备了15个手指关节和6个主动自由度，拥有高达10N的指尖力，单手重量仅为600g，关节速度可达每秒150度。此外，领航者1号还创新性地融合了机理控制、模仿学习和强化学习的方法，依托人工智能大模型、算力、传感器和控制系统等多重技术，实现了硬件端和算法端的多方面技术突破，为人形机器人领域的发展注入了新的活力。
图：浙江大学自研人形机器人领航者1号
这一创新也得到了政府的支持和指导。工信部于2023年11月2日印发了《人形机器人创新发展指导意见》，为我国人形机器人的发展明确了方向和目标。根据该指导意见，到2025年，人形机器人创新体系将初步建立，关键技术取得突破，确保核心部件组件的安全有效供给，整机产品达到国际先进水平。到2027年，人形机器人技术创新能力将显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。这一指导意见为人形机器人产业的未来发展指明了明确的道路，也为领航者1号等相关产品的进一步发展提供了政策支持和指导。
另外，长江证券的研究报告指出，多家机器人厂商展示了人形机器人的实际运用，产业量产化进程正在渐行渐近。人形机器人技术持续优化，若步入量产阶段，需进一步关注产业链降本情况。这表明，人形机器人产业已经进入了快速发展的阶段，未来有望成为新的增长点和引领产业变革的先锋。
“领航者1号”作为浙江大学团队自主研发的人形机器人整机产品，具有重要的意义。它不仅在技术上实现了一系列的突破和创新，还为我国人形机器人产业的发展树立了榜样和标杆。通过此次发布，我们看到了我国在人形机器人领域的雄厚实力和潜力，也期待着未来这一产业能够取得更加辉煌的成就，为我国科技创新和产业升级做出更大的贡献。
