在科技飞速发展的当下，人形机器人领域正成为各大科技企业竞相角逐的新赛道。2025年2月25日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在小鹏X9海外发运仪式上表示，小鹏汽车有信心成为中国最早量产L3机器人的公司之一。这一宣言不仅展现了何小鹏的雄心壮志，也彰显了小鹏汽车在人形机器人领域的深厚底气。
一、技术优势：智能驾驶技术的复用与创新
小鹏汽车在智能驾驶领域的技术积累为其人形机器人项目提供了坚实的基础。何小鹏透露，今年小鹏汽车将实现智能驾驶的准L3和L3能力。这意味着小鹏汽车的智能驾驶系统将具备高度的自动化和智能化水平，能够在复杂的路况下自主决策和行驶。而这些技术将全面应用于小鹏的人形机器人Iron，使其在感知、决策和控制等方面具备更强的能力。
小鹏汽车的世界模型、强化学习和蒸馏能力等技术也将复用到人形机器人上。世界模型技术能够让机器人更好地理解周围环境，构建出高精度的三维模型；强化学习技术则使机器人能够在不断的试错中学习和优化行为策略；蒸馏能力技术则能够将复杂的模型知识转化为更简洁、高效的知识表示，便于机器人快速学习和应用。这些技术的复用不仅能够加速人形机器人的研发进程，还能够提升其性能和智能化水平。
二、产品进展：Iron机器人的技术参数与应用场景
小鹏汽车已经推出了两代人形机器人，其中去年底推出的小鹏AI机器人Iron采用仿人结构设计，身高178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度。Iron机器人搭载了小鹏自研的图灵AI芯片，算力达3000T，同时配备AI鹰眼视觉系统和天玑AIOS，支持端到端大模型和强化学习。这些技术使得Iron机器人具备了强大的感知、决策和运动控制能力，能够在复杂的环境中自主完成各种任务。
Iron机器人已经进入小鹏汽车的工厂工作，小鹏P7+汽车的部分组件就是由Iron组装的。这表明Iron机器人在实际生产场景中已经具备了一定的应用能力，能够承担起一些重复性、危险性较高的工作，提高了生产效率和质量。此外，小鹏汽车还计划在2025年开放工厂参观，进一步展示Iron机器人的实际应用效果。
三、行业地位：小鹏汽车在人形机器人领域的布局与优势
小鹏汽车在人形机器人领域的布局可以追溯到2020年，当时小鹏收购了四足机器人公司，成立了鹏行智能，后将其整合为内部事业部。2021年，小鹏发布了首款智能机器马，在动力模组、运动控制和智能交互等方面取得了突破。2023年，小鹏推出了首款双足人形机器人PX5，身高178厘米，体重70公斤，拥有62个自由度，并首次使用了图灵AI芯片，搭载端到端大模型和天机AIOS，具备自主思考推理能力。2024年11月，小鹏推出其研发的AI机器人Iron。这些布局和产品推出表明小鹏汽车在人形机器人领域已经具备了一定的技术积累和市场竞争力。
图：小鹏 Iron 已进入小鹏汽车工厂
小鹏汽车的优势还在于其在智能驾驶领域的技术积累和数据资源。智能驾驶与人形机器人在感知、规划及控制技术上高度同源，摄像头、激光雷达等零部件可复用。这使得小鹏汽车能够凭借现有技术积累快速切入人形机器人领域，并通过数据共享和协同优化，加速人形机器人的技术进步和产品迭代。
四、市场前景：人形机器人的万亿级市场与小鹏汽车的机遇
人形机器人被定位为“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”，将对社会产业变革和全球竞争格局产生深远影响。据市场研究机构预测，到2030年，全球人形机器人市场规模将达到万亿美元级别。这一市场的巨大潜力吸引了众多科技企业和汽车制造商的关注和投入。
小鹏汽车在人形机器人领域的积极探索，正是这一趋势的缩影。随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人有望在家庭服务、教育、医疗、养老等多个领域得到广泛应用。小鹏汽车凭借其在智能驾驶和人形机器人领域的技术优势和产品布局，有望在这一市场中占据一席之地，为公司带来新的增长机遇。
五、挑战与展望：小鹏汽车在L3机器人量产道路上的挑战与未来展望
尽管小鹏汽车在人形机器人领域取得了一定的技术进展和产品应用成果，但从L2阶段迈向L3阶段，将会是数十倍能力和难度的跨越。L3级别的机器人需要在复杂的环境中具备更高的自主性和决策能力，能够应对各种突发情况和复杂任务。这不仅需要更强大的硬件性能和软件算法支持，还需要大量的数据积累和优化。
在硬件方面，L3机器人需要更强大的芯片算力、更精准的传感器和更高效的驱动系统。小鹏汽车已经在Iron机器人上采用了自研的图灵AI芯片，但为了满足L3级别的需求，还需要进一步提升芯片的算力和能效比。此外，传感器的精度和可靠性也需要不断提高，以确保机器人在复杂环境中的感知能力。
在软件算法方面，L3机器人需要更复杂的决策算法和更高效的学习能力。小鹏汽车的世界模型、强化学习和蒸馏能力等技术为机器人提供了强大的学习和决策能力，但为了应对更复杂的任务和环境，还需要不断优化和改进这些算法。同时，机器人还需要具备更强的自主学习能力，能够在不断的实践中自我优化和提升。
在数据积累方面，L3机器人需要大量的数据来训练和优化算法。小鹏汽车在智能驾驶领域已经积累了大量的数据，这些数据可以为人形机器人的训练提供有力支持。但为了满足L3级别的需求，还需要进一步扩大数据的规模和多样性，包括不同环境、不同任务和不同用户的数据。
展望未来，小鹏汽车在L3机器人量产道路上虽然面临诸多挑战，但也拥有巨大的机遇。随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，人形机器人有望成为未来生活和生产中的重要角色。小鹏汽车凭借其在智能驾驶和人形机器人领域的技术优势和市场布局，有望在这一领域取得领先地位，为公司带来新的增长点和竞争力。
总之，何小鹏的雄心壮志和小鹏汽车的技术积累，为人形机器人领域的发展注入了新的活力。我们期待小鹏汽车能够在L3机器人量产道路上取得更大的突破，为人类社会的发展做出更大的贡献。
