近期，美国知名投行摩根士丹利（Morgan Stanley）发布了一份引发广泛关注的研究报告，指出中国在“人形机器人”（Humanoid Robot）技术领域已经实现对美国的领先。这一判断基于对全球产业链、技术专利、企业发展、政策环境等多个维度的综合分析。本文将对该报告的核心观点及中国人形机器人产业的现状、优势、挑战与未来发展进行系统化评估，并就中美在该领域的竞争态势提出专业解读。
一、中国人形机器人领先的核心因素分析
1. 稀土资源优势构筑供应链基础
中国掌握全球约65%的稀土开采产能，以及88%的稀土精炼产能（数据来源：美国地质调查局，USGS 2023年度报告）。稀土金属中的钕（Nd）、镝（Dy）是高性能永磁电机制造的关键材料，而高扭矩、轻量化电机是人形机器人关节结构的核心组件。这意味着中国具备对机器人核心部件产业链的高度掌控力，同时限制了他国在原材料获取和下游产能扩展方面的弹性。
稀土新建精炼产能投产周期平均超过10-15年，这为中国保持人形机器人制造的成本与交付优势提供了战略窗口期。
图：摩根士丹利报告：中国在人形机器人技术已领先美国
2. 强政策驱动与产业规划协调
自“中国制造2025”战略启动以来，中国政府将智能制造和机器人技术列为优先发展的十大重点领域。根据《“十四五”机器人产业发展规划》，到2025年中国制造业机器人密度将超过每万人150台。国家级与地方产业基金持续注资，形成了近似硅谷风险投资生态的“资本+研发”模式。例如，国家新兴产业创业投资引导基金已支持超过200亿元人民币直接投向智能机器人项目。
同时，中国的基础设施投资长期保持在GDP的4.8%-5%左右（国家统计局数据），为智能制造与机器人集群提供了充足的用地、电力、测试环境和数据基础设施。
3. 教育系统供给强大人才储备
根据教育部数据，截至2023年，中国设有机器人及自动化相关专业的高校超过11000所，在校学生总数达500万人。相较之下，美国国家教育统计中心（NCES）数据显示，美国同类专业在校生仅约92.3万人。中国高校普遍加强了工程教育实践体系，职业技术学院也广泛设立了机器人实训中心，形成了完整的工程师与技工梯队，这对大规模机器人设计、测试、装配和服务起到了关键支撑。
4. 本土制造能力持续演化
自1979年《中外合资经营企业法》实施以来，中国通过吸收全球制造经验形成独特的制造进化路径。以宇树科技（Unitree Robotics）、傅利叶智能（Fourier Intelligence）为代表的新锐企业，利用本土供应链优势，以更低成本迭代出性能可比肩国际品牌的产品。宇树的G1型人形机器人已成功完成全球首例原地侧空翻动作，这一技术此前多见于波士顿动力（Boston Dynamics）等美企产品。
摩根士丹利认为，中国企业在竞争与模仿的生态中迅速优化设计与制造效率，令硬件更新周期从传统的18个月压缩至9-12个月，极大增强了市场响应力。
图：宇树人形机器人已做到9.9万人民币起
5. 战略思维与文化背景协同
摩根士丹利特别指出，中国传统文化中“围棋式布局”的战略思维对人形机器人产业发展产生了深远影响。与西方企业追求季度财报绩效不同，中国企业往往以“十年磨一剑”的长期研发投资策略，形成了耐心渗透式的技术演进路径。诸如小米、比亚迪、华为在布局机器人产品线时，均表现出对整机生态、芯片集成、场景适配的深度谋划，而非孤立推出单品。
二、产业进展：专利、企业与市场规模快速扩展
1. 专利申请数量大幅领先
根据摩根士丹利2025年2月发布的数据，在2019-2023年五年间，中国共申请5688项“人形机器人”相关专利，数量位居全球第一；美国同期申请数量为1483项，仅为中国的四分之一。值得注意的是，中国在感知模块、动态平衡算法、多模态交互等子领域的申请量亦领先全球。
2. 产业主体持续扩容
截至2024年底，中国有15家企业正式进入人形机器人整机研发与量产领域，并推出了17个原型机型，较2023年的10个增长超过70%。小鹏汽车发布的“PX5”机器人、小米的“CyberOne 2.0”，以及傅利叶智能推出的康复型机器人均已进入试点部署阶段，部分产品计划于2025年进入量产。
3. 市场预期与商业空间广阔
摩根士丹利预测，到2050年，中国人形机器人市场总值将达6万亿元人民币，机器人总保有量或达5900万台。人形机器人在工业制造、医疗护理、安防巡逻、家庭服务等领域的渗透率将快速提升，形成从零部件、整机制造到软件系统的完整生态。
三、美国优势及其面临的结构性制约
尽管中国在制造端加速追赶，但美国在人形机器人的“大脑”——高性能芯片与AI算法方面仍具全球领先地位：
* NVIDIA提供用于机器人感知、决策和运动控制的Jetson Orin平台；
* 波士顿动力（Boston Dynamics）凭借其在动态平衡与机械结构控制上的深厚积累，始终处于技术前沿；
* 特斯拉Optimus计划中的工厂部署已步入实证阶段，旨在替代重复性人工操作。
然而，美国本土机器人零部件供应链不健全。关键零部件如高精度减速器仍需从日本Harmonic Drive等企业进口，影响成本控制与交付周期。
此外，受到制造成本高、工程师薪酬上涨、产线调试周期长等因素影响，美国人形机器人尚未大规模实现商用落地。
图：特斯拉人形机器人已能在工厂大展身手
四、发展中的中国仍面临关键挑战
尽管成绩显著，中国人形机器人产业仍存在三大隐忧：
1. 核心零部件依赖进口：如伺服驱动器、减速器、视觉传感器等高端模块的国产化率尚未超过50%。一旦国际供应链出现波动，将对整机企业造成较大冲击。
2. 国际竞争日益激烈：除美国外，日本（如本田Asimo）、韩国（如三星、韩国先进研究院）亦在强化机器人技术研究。中国企业若要真正建立全球品牌认知度，仍需突破“技术等价、品牌折价”的困局。
3. 技术标准缺失制约出海与互通：人形机器人作为融合电控、力控、通信的复杂系统，尚未形成广泛通行的国际标准。中国需要加快主导ISO、IEEE等标准组织中的话语权建设，以提升在全球市场中的规范适配能力。
五、未来展望：技术+政策+市场三轮驱动下的中国优势
展望未来，中国人形机器人产业将迎来三重“加速器”：
* 技术突破：得益于人工智能、5G通信、边缘计算等基础技术的成熟，人形机器人的智能化水平将快速提升；
* 场景爆发：老龄化社会背景下，医疗护理、家庭陪护、工业柔性生产等场景对人形机器人需求旺盛；
* 政策引导：中国政府持续通过补贴、财政贴息、产业园区等手段，引导产业集聚与研发创新。
若核心部件国产化率在5年内突破70%，并能建立具有全球影响力的行业标准体系，中国在全球人形机器人产业链中的主导地位将进一步巩固。
结语：
摩根士丹利的研判虽然引发争议，但也揭示出一个重要事实：在战略资源掌控、政策推动、市场规模与制造工艺的综合加持下，中国的人形机器人产业已进入全球第一梯队。未来，中美在这一新兴技术高地上的博弈，将成为全球科技竞争的又一焦点。中国若能在技术创新与制度建设中继续深化，或将在机器人时代真正实现“从制造到创造”的历史性跨越。
