在2025年4月于深圳福田会展中心举办的“机器人全产业链接会（Fair Plus 2025）”上，深圳市泰科智能机器人有限公司（简称“泰科机器人”）总经理助理雷冬利在接受中国出海半导体网总编陈路专访时表示，面对人形机器人赛道加速升温的关键窗口期，泰科机器人正在以自研的线性关节模组为核心突破口，系统构建“关节级”的产品矩阵和应用解决方案，意图在中国人形机器人走向规模化落地的进程中，占据关键环节的技术高地。
图：深圳市泰科智能机器人有限公司雷冬利在接受中国出海半导体网的采访
一、十余年积淀，聚焦“关节级”核心技术
泰科机器人成立于深圳，是一家专注于智能机器人核心部件研发与系统集成的国家高新技术企业。早在协作机器人热潮初起的2016年，公司便开始布局关节模组及协作机械臂的自研生产，并逐步积累系统级控制、结构轻量化与伺服驱控一体化的深厚经验。
“从2016年开始拓展生产线以来，我们围绕协作机器人开发了大量关节模组产品。2023年，公司正式启动人形机器人关节模组的研发，陆续推出了手臂、腿足、腰部和头部的模组化解决方案，服务客户已超过百家。”雷冬利介绍，目前公司产品已广泛应用于人形机器人、工业自动化、医疗设备、电力系统和科研教育等多个领域。
二、布局多元产品线，力控+线性双轨发力
在本次Fair Plus 2025展会上，泰科机器人携多款面向人形机器人与协作机器人应用场景的核心部件参展，包括：线性关节模组、带力控功能的旋转关节模组、轻量化旋转模组，以及两套定制化机械臂产品。
“我们的线性关节模组是这次展出的主推产品，这类模组目前在国内还是相对稀缺，但它非常适合用于人形机器人下肢、腰部等对推力和稳定性要求较高的部位。”雷冬利表示，泰科的线性模组采用了电机驱动转化为直线驱动力的结构设计，最大推力可达8000牛，速度高达400mm/s，在关键部位替代传统旋转关节，能有效提高机器人运动的可靠性与抗扰能力。
除了线性模组，泰科还展示了一套负载能力不同的机械臂产品：一套为轻量化铝型材结构，单臂负载在3公斤以内；另一套则支持每条臂最高5公斤的负载，带抱闸，可用于工业搬运或复杂交互场景，展现出广泛的行业适配性。
图：泰科智能机器人展示的机器臂
三、差异化定位：线性关节切入四肢刚需场景
相较于当前市场上广泛使用的旋转关节模组，泰科机器人所主推的线性模组路线被视为一条更具技术壁垒、也更符合人形机器人高端需求的发展路径。雷冬利直言：“目前人形机器人的腿部和腰部部位其实更适合使用线性关节模组，而不是传统的旋转模组。我们这条路线虽然起步难度大，但一旦形成稳定结构和可靠供应链，就有机会在未来标准化模块中占据重要位置。”
她补充表示，线性模组具有高负载、高稳定性优势，尤其在人形机器人需要执行大幅度跨步、屈伸或稳定站立等任务时，具备更高的控制精度与支撑效率，是构建“骨骼级”技术基础的核心部件之一。
四、供应链自主可控，90%以上国产化率
在技术差异化之外，泰科机器人的另一个核心优势，是其对供应链的国产化掌控力。“我们90%以上的供应商都来自国内行业头部企业，长期合作关系稳定；我们的原材料实现了100%国产化，保证了从源头上的质量可控。”雷冬利强调，在全球供应链愈加不确定的大背景下，企业能够在国内实现原材料与关键零部件自给，将为其后续规模化制造与成本控制打下坚实基础。
这一布局，不仅有助于泰科实现产品良率与可靠性的提升，也符合当前国家对于机器人核心部件国产替代的政策导向。
五、聚焦落地场景，客户遍布多领域
“我们非常关注产品在具体场景的落地表现。”在被问及客户群体时，雷冬利介绍，目前泰科的模组类产品主要服务于物流、工业制造和医疗三大类场景。例如，在人形机器人用于物流分拣和搬运任务中，其线性模组与协作臂具备良好的适应能力；而在医疗康复及辅助机器人应用中，轻量化机械臂则可承担柔性操作任务。
值得一提的是，泰科的核心客户之一——上海人形机器人创新中心，其所展示的人形机器人本体的手臂与腿部均采用了泰科的关节模组，成为本次展会上一大亮点。
六、面向全球市场，积极布局出海渠道
除了巩固国内市场，泰科机器人也在有条不紊地布局国际化。雷冬利透露，目前公司已与多家海外客户和方案商展开接洽，其中包括智能语音与服务机器人领域的知名企业聚声智能。未来，公司计划面向欧美市场推出定制化模组解决方案，并探索与海外集成商的联合开发模式。
“我们一直将出海视为公司发展战略的一部分。目前产品已经具备出口条件，下一步将聚焦欧洲和北美市场的技术标准对接与合作模式探索。”
七、小结：关节技术是下一个国产破局点
随着大模型、仿生控制算法与本体工程的融合演进，人形机器人正逐步迈向商用化转折点，而关节模组作为连接“脑-躯干-感知”的关键执行器部件，将成为新一轮技术突破与国产替代的焦点。
泰科机器人以线性模组为切口，走出了一条有别于旋转模组厂商的差异化路线，既补上了国产模组在高负载精控领域的技术短板，也为中国机器人产业链在“关节级”环节的崛起注入了新的变量。其供应链的高度国产化与应用场景的广泛适应力，也为其出海计划提供了坚实的底盘。
未来，随着人形机器人商业化落地进程加快，谁能掌握“骨骼”技术话语权，谁就有机会成为真正的底层规则制定者。而泰科机器人，正在用一条不同寻常的路径，向这一目标稳步迈进。
