传感器对于智能机器人来说就像是机器人的“五官”和“触觉“，使机器人能够感知外部环境、监测自身状态并精准执行各种任务。从工业自动化到家庭服务，从自动驾驶到医疗手术，传感器的广泛应用极大地提升了机器人的智能化水平。
感知外部世界：让机器人“看、听、触、嗅”
视觉传感器：机器人之“眼”
视觉感知是机器人理解周围环境的核心能力。摄像头传感器能够捕捉图像信息，帮助机器人识别物体、分析场景。例如，在智能仓储领域，摄像头能让机器人精准识别货架上的货物位置，实现高效分拣和搬运。此外，激光雷达（LiDAR）进一步提升了机器人的空间感知能力。通过发射激光并测量反射时间，机器人可以构建高精度三维地图，确保在复杂环境中自主导航和避障。
听觉传感器：机器人之“耳”
机器人不仅能“看”，还能“听”。麦克风传感器使机器人具备语音识别能力，可以接收并理解用户指令。例如，酒店服务机器人可以通过语音交互完成房间控制、餐饮预订等任务。同时，在工业领域，机器人还能利用麦克风传感器监测设备的运行声音，识别异常噪声，从而进行预防性维护。
触觉传感器：机器人之“手”
对于执行精细操作的机器人来说，触觉感知至关重要。压力传感器能够让机械臂精确控制抓取力度，确保既不会损坏易碎物品，也不会因力度不足而抓取失败。例如，在食品加工领域，机器人通过压力传感器轻柔握持水果，在电子制造中，则能精准抓取微小芯片，提高装配精度。
图：智能机器人火爆，传感器将被带飞？
气体传感器：机器人之“鼻”
机器人同样可以“闻”到气体的变化。气体传感器能够检测空气中有害物质的浓度，被广泛应用于环境监测和工业安全。例如，在化工厂，巡检机器人可实时监测空气中的有毒气体浓度，及时预警潜在危险。在食品生产领域，气体传感器还能检测环境中的异味，确保生产符合卫生标准。
监测自身状态：确保精准控制与稳定运行
除了感知外部环境，机器人还需要了解自身的运行状态，以保证精准操作和高效运作。
关节扭矩传感器：优化机器人运动控制
工业机器人依靠扭矩传感器实时监测机械关节的负载情况。如果扭矩异常升高，机器人可立即调整动作，防止因超载导致设备损坏。这在精密制造和自动化装配中尤为关键，确保高效、安全的生产流程。
加速度与陀螺仪传感器：保持稳定平衡
在行走机器人和无人机中，加速度传感器和陀螺仪是维持平衡的关键。它们能实时检测机器人姿态变化，并快速调整电机动作。例如，人形机器人需要依靠这些传感器维持站立和行走的稳定性，而无人机则通过姿态感知技术在风力干扰下保持飞行平衡。
智能机器人的广泛应用对传感器产生了海量的需求，从而有力地推动了传感器市场规模的迅速扩张。据艾瑞咨询预测，2021 年至 2025 年国内智能机器人市场规模的年平均复合增长率将高达 40%，到 2025 年中国智能机器人市场规模接近千亿。如此迅猛的增长态势，意味着大量的传感器将被应用于各类智能机器人中，为传感器行业带来前所未有的市场机遇。
