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Hailo-8 AI处理器助推自动泊车系统潮流

2024年2月27日
  • 编辑:Ana Hu
  • 中国出海半导体网

 

通过在现有环视系统中添加Hailo-8 AI处理器,制造商可以升级任何车辆以支持自动紧急制动,并通过软件更新进一步升级到自动泊车。这将使每辆车和每次驾驶体验都更加安全、更加舒适。虽然我们不能帮助司机提高他们自己的停车技能,但我们可以提升汽车本身的技能,使其成为现代城市生活中的理想伙伴。

停车,即便对于老司机而言,有时也是一项不小的挑战。在美国,大约五分之一的车辆事故发生在停车场或车库中,其中四分之一发生在倒车时。更令人担忧的是,美国国家安全委员会的一项民意调查显示,三分之二的司机在停车场内几乎不会留意周围环境,或者他们正在进行电话通话、发送短信、聆听音乐,或者设定GPS定位。

随着城市化的不断推进,许多地方的停车位数量远远不足以满足需求。居民、上班族和游客们相互争夺有限的免费停车位,导致司机情绪不满、压力过大,同时也引发了道路拥堵和交通事故,浪费了大量时间。因此,自动泊车技术变得越来越受欢迎。这项技术依赖于摄像机、雷达和其他传感器,为制造商和工程师提出了一个新的挑战,即开发市场所需的人工智能驱动系统,使每一位司机,不仅仅是豪华车车主,都能享受自动泊车的便利。

目前,有三种主要的自动停车方案,即泊车辅助系统、自动泊车系统和自主泊车系统,它们在对汽车控制权上存在一些差异。针对汽车周围环境的感知和测量,已经出现了几种不同类型的AI算法,以确保停车更加平稳、高效。

自动泊车解决方案正在迎来时机。停车对很多人而言,不仅技术要求高,而且相当乏味。自动化技术在进行360°的环境感知方面比司机更为擅长,包括盲点的感知。技术不会出现失去耐心或使用手机的问题,并且具有高精准度,能够在狭小空间内完成停车。简而言之,自动化对于停车至关重要,而辅助或自动停车技术则可以利用相对容易获得的技术,提供更高的安全性和舒适性。

Hailo人工智能处理助力自助泊车系统普及

图:Hailo人工智能处理助力自助泊车系统普及

自动泊车方案主要分为三种类型,它们在自主性方面各有不同。基础级别的方案包括一个泊车辅助系统,主要控制方向盘,由司机负责加速、制动踏板和传动系统。下一个级别是完全自动泊车系统,要求司机留在车内,手动激活系统并监控其过程,并随时准备接管控制权。高级版本的自动泊车系统能够在停车场内自动驾驶,并寻找适合车辆安全停放的车位。停车自动化的最高级别是自主泊车系统,也被称为远程泊车系统,允许司机不进入车内,而车辆能够独立并安全地完成自行停放。司机可以下车并使用智能手机远程命令车辆停在车位上。

自主泊车的最高形态是司机能够远程控制停在车位上的车辆,使其能够到达指定地点接送司机。结合智能停车场,可以启用自动代客泊车,司机可以将车辆停在临时停车点,并使用智能手机应用激活停车功能。停车场将引导车辆找到适合该车辆尺寸的空停车位。

为了实现多种级别的自动泊车,车辆需要能够感知其所处环境,这项工作极为复杂。感知通常需要结合从摄像头传感器计算出的多种测量数据,并且使用几种类型的AI算法来实现。这包括对象检测、基于AI的算法,以及识别传感器数据中的对象,如车辆、行人、停车标志等。可行驶空间检测,也称为语义分割,通常由一类基于AI的算法执行,这些算法将摄像机输入分割为具有不同语义含义的区域,如墙壁、路缘、车辆等。这些信息对于理解场景和车辆操纵至关重要。几何感知算法,则使用来自车辆的输入信号(如速度、偏航率和加速度),加上光学和摄像头定位的预定比例,以实现精确定位车辆在其环境中的方向,并提供控制车辆所需的测量数据。

这些算法的主要任务是处理视觉信息。此外,停车自动化系统通常采用传感器融合,比如来自超声波传感器或短距离雷达的信息,以补充和提高视觉测量的准确性。然而,收集视觉和传感器数据只是第一步,实际处理AI算法,使汽车能够安全地做出适当的反应,是另一回事。

到目前为止,大多数车辆还不支持自动泊车。然而,市场上已经有许多车辆配备了环视系统,它依靠摄像机和超声波传感器向司机提供周围环境的情况,并在车辆靠近障碍物时提醒他们。尽管如此,停车仍然主要依赖于司机的视野、视线以及对车辆的精准控制。为了进一步推广自动泊车,工程师和设计师需要开发更实惠的基于人工智能的自动化解决方案。

Hailo等企业的发展对自动泊车将起到重要作用。通过在现有环视系统中添加Hailo-8 AI处理器,制造商可以升级任何车辆以支持自动紧急制动,并通过软件更新进一步升级到自动泊车。这将使每辆车和每次驾驶体验都更加安全、更加舒适。虽然我们不能帮助司机提高他们自己的停车技能,但我们可以提升汽车本身的技能,使其成为现代城市生活中的理想伙伴。