2024年3月19日的GTC 2024大会简直是AI技术和应用的大狂欢！除了发布“最强算力”的Blackwell B200 GUP之外，英伟达CEO黄仁勋又展示了自家新鲜出炉的机器人，并发布了面向机器人领域的通用基础大模型——GR00T项目，这是世界首个面向机器人的通用基础大模型。这一项目由GR00T驱动的机器人能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作，展现出快速学习协调、灵活性等技能。
黄仁勋将这个项目称为人工智能和机器人技术的“下一波浪潮”，并表示在人工通用机器人领域建立基础模型是当今人工智能领域最令人兴奋的问题之一。他强调了技术的汇聚对于全球机器人专家在这一领域取得巨大进步的重要性。
图：英伟达发布首款面向机器人的基础大模型GR00T项目
GR00T是一个基础模型，需要同时在NVIDIA DGX上进行模型训练，并在OVX上进行实时强化学习。这种工作负载涉及在一个循环中迭代生成和训练模型。OSMO可以管理和调度分布式环境中的工作负载，实现了对DGX和OVX系统的无缝协调，从而实现了高效和迭代的模型开发。
除了GR00T项目，英伟达还发布了一款基于新型计算机Jetson Thor的人形机器人，该计算机具备GenAI功能，作为英伟达人工智能驱动机器人计划的一部分。Jetson Thor的发布为机器人行业带来了全新的技术支持和发展机遇。
NVIDIA研究经理兼嵌入式AI（GEAR组）主管Jim Fan在社交平台上称：“今天是我们解决物理世界中体现的AGI问题的登月计划的开始。我很高兴宣布推出GR00T项目，这是我们为人形机器人学习创建通用基础模型的新举措。” 根据他的介绍：“GR00T模型将使人形机器人能够理解多模态指令，例如语言、视频和演示，并执行各种有用的任务。”
英伟达的人形机器人模型项目对整个机器人行业可能产生以下影响：加速机器人智能化进程、提供新的技术支持、推动机器人产业发展。这一举措将使机器人拥有更聪明的大脑，使其能够通过观察人类的行为做出自然的模仿动作，从而促进机器人在各个领域的广泛应用，并推动整个机器人产业的蓬勃发展。
