在 3 月 19 日的英伟达 GTC 2025 大会上，英伟达、谷歌 DeepMind 与迪士尼共同研发的机器人 Blue 首次公开亮相。它搭载了英伟达最新的 GR00T N1 机器人通用基础模型，行走自然流畅，声音可爱动人，一出现就吸引了众人目光。
据了解，GR00T N1 采用受人类认知原理启发的双系统架构，能够轻松泛化到各种常见任务中，还能执行需要长上下文和一般技能组合的多步骤任务。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“通用机器人时代已经到来。借助 NVIDIA Isaac GR00T N1 以及新的数据生成和机器人学习框架，我们将一起开启 AI 时代的新边疆。”
最近人形机器人行业还有不少大动作。美国企业 Figure 宣布启动 BotQ 工厂建设，这可是全球首座专为人形机器人设计的量产基地。第一代生产线年产能 1.2 万台，计划在未来四年内将年产能提升至 10 万台。Figure 采用垂直整合制造模式，从原材料采购到组装都自己把控，这样能快速响应设计变更，缩短产品迭代周期。在生产技术上，BotQ 工厂引入制造执行系统（MES）、产品生命周期管理（PLM）等软件平台，用自主研发的 AI 软件 Helix 直接控制生产线机器人，减少对传统输送系统的依赖，提升自动化水平，也为未来 “机器人制造机器人” 的闭环模式打下基础。产品方面，Figure 正从原型机 Figure02 向量产机型 Figure03 过渡，Figure03 通过简化设计减少零部件数量，采用注塑成型、压铸等工艺，把零部件制造时间从数周缩短到数秒，大幅降低生产成本，为大规模商业化做准备。
国内企业也没闲着，美的集团首次公开人形机器人样机，能握手、比心、执行语音指令。这是由新成立的人形机器人创新中心研发的，美的集团副总裁卫昶说公司采用 “两条腿走路” 策略，一方面推进家电机器人化短期落地，另一方面布局人形机器人中长期技术。美的之前收购库卡积累了工业机器人经验，打算把人形机器人技术应用到工业制造场景。长安汽车则通过公开寻源加速人形机器人研发，计划在 2027 年前发布产品，重点突破驱动、动态控制等核心技术，让机器人成本更低、可靠性更高，其布局和 “海陆空立体交通” 战略协同，目标是构建从研发到应用的完整生态链。
图：英伟达、谷歌 DeepMind、联手打造的机器人Blue亮相
人形机器人产业近期在多方面都有新进展。政策上，杭州、上海等地大力支持人工智能与机器人产业。杭州要强化算力在智能制造、具身智能等领域的融合应用，构建人工智能全产业链生态；上海市委书记陈吉宁调研智元机器人时强调深化机器人产业全链条布局。技术层面，黑芝麻智能与武汉大学合作，用 A2000 和 C1236 芯片提升人形机器人 “天问” 的感知与决策能力；优必选联合北京人形机器人创新中心发布科研型机器人 “天工行者”，计划二季度上市，北京创新中心还推出 “慧思开物” 通用具身智能平台，推动机器人向复杂环境自主决策升级；越疆科技发布全球首款 “灵巧操作 + 直膝行走” 的 DobotAtom 机器人，适用于工业和服务业场景；智元机器人推出双足人形机器人 “灵犀 X2”，搭载情感计算引擎，增强交互能力。投融资领域也很活跃，优必选设立 1000 万元人形机器人科研基金，上海国投公司与智元机器人战略合作，推动具身智能技术规模化应用；阿米奥机器人完成亿元级种子轮融资，数字华夏获数千万元天使 + 轮融资；豪森智能与智元机器人探索人形机器人在汽车制造领域的应用，GoogleDeepMind 与 Apptronik 合作基于 Gemini2.0 大模型开发下一代人形机器人，联科科技瞄准人形机器人皮肤市场进行材料技术创新。
2025 年开年，人形机器人行业迎来政策与技术双重利好。1 - 2 月人形机器人指数累计上涨 39%，灵巧手、减速器、传感器等核心环节领涨。北京、深圳等地出台具身智能千亿级产业培育计划，政府工作报告首次将 “具身智能” 纳入未来产业发展重点。特斯拉、优必选、宇树等头部整机厂出货量突破千台，大模型赋能下机器人从单一执行工具向自主智能体升级，苹果等企业通过智能家居场景重新定义人形交互价值，行业正从硬件创新向应用落地全方位变革。软件上，大模型技术推动人形机器人向多模态融合与具身智能发展，上海建成国内首个异构人形机器人训练场，NVIDIA 的 Cosmos 等物理 AI 虚拟训练场突破物理限制，车企技术协同优势显现，其 “感知 - 决策 - 执行” 架构与汽车智驾技术同源，能加速机器人技术迭代。硬件端技术整合也在加快，特斯拉第三代灵巧手采用 17 个执行器与 22 个自由度设计，通过 “空心杯电机 + 微型丝杠 + 腱绳” 方案实现高灵活性，电机前置手腕优化关节精度，触觉传感器、腱绳等成为研发焦点，PC - based 控制器路线成主流，固态电池被视为提升续航的远期解决方案，快充技术是中短期迭代重点。特斯拉灵巧手的模块化设计提升了响应速度，使其具备精细操作能力，为行业提供工程化范本，带动上游供应链企业发展。苹果通过智能家居场景探索人形机器人情绪交互价值，研究显示家用机器人可通过运动姿态传递意图、情绪等，这种非语音交互模式为具身智能落地家庭场景提供新方向 。
