不是噱头！这款轮式人形机器人地铁安检、汽车装配都能干
47自由度+灵巧手，帕西尼TORA One亮相Fair Plus 2025
4月24日至26日，2025机器人全产业链接会（Fair Plus 2025）在深圳福田会展中心7-8号馆举行。作为本届展会备受关注的人形机器人参展方之一，帕西尼感知科技（深圳）有限公司携其新一代人形机器人TORA One亮相，并接受了中国出海半导体网总编陈路的专访。帕西尼商务中心负责人顾宏康详细介绍了这款机器人在结构设计、核心技术、实际应用等方面的创新，展现出国产人形机器人从“看起来很美”走向“真能干活”的趋势。
一、从轮式设计出发，解决人形机器人的“落地焦虑”
“我们不是为了炫技而做机器人，而是希望它真正走进真实场景、替代部分人力。”顾宏康开场就指出，帕西尼一直秉持以应用驱动技术的理念，避免陷入“只秀不实”的陷阱。
不同于主流的双足机器人，TORA One采用轮式底盘，兼顾安全性、稳定性与续航能力，单次充电可持续运行8小时，显著降低了维护频率。帕西尼的战略选择十分明确：先聚焦上半身的灵活操作，实现人形机器人最实用的价值。
顾宏康表述：双足行走技术固然值得探索，但轮式更适合现阶段的工业与服务落地场景。
图：帕西尼感知科技（深圳）有限公司顾宏康在Fairplus展会接受中国出海半导体网总编陈路的采访
二、拥有47个自由度，真正“能弯腰、能搬货”
相比市面上多数人形机器人以展示外观与基本动作为主，TORA One的“硬实力”集中体现在其高自由度与大作业半径上。
TORA One全身具备47个主动自由度，其中包含灵巧手和腰部、肩膀、手臂、脖颈等关键关节部位的独立控制能力。其作业范围也经过精密优化：弯腰时可达1.46米，直立状态则可操作高达1.86米的目标物体，上探能力甚至延伸至2.2米货架，具备标准工业操作臂难以比拟的灵活性。
这使得TORA One不仅能完成拾取、摆放、搬运等常规任务，还能适应狭小或复杂空间的精细作业，如插拔新能源车线束接头、自动打包贴标等。
图：帕西尼TORA one机器人在展示其灵活性
三、全球首款视觉+触觉双模态“灵巧手”加持
帕西尼最值得关注的另一大技术突破，是其自研的“视觉+触觉双模态灵巧手”。这是全球首批实现多传感耦合与实时反馈控制的商用级人形机器人手部之一。
据介绍，TORA One的单手具备13个主动自由度，内部集成13个小型空气泵电机，实现指关节的独立运动与力量精细控制。与传统的机械手不同，该灵巧手不仅“会动”，还能“感知”：
* 视觉系统：头部配备7个摄像头，其中包括3个鱼眼相机、1个深度摄像头，以及双手和双足各自独立配置的成像模块。
* 触觉传感器：灵巧手指尖嵌入触觉模块，实现对抓握力度、材质软硬、表面纹理等信息的实时反馈。
这种“眼手协同”的能力，使得TORA One在执行插拔、分类、贴标、引导等任务时具备“准人类”的感知与操作精度。
图：帕西尼视觉+触觉双模态“灵巧手”的体验台
四、多场景部署初见成效：工厂、地铁站、新能源车间
当前，TORA One已在多个典型行业完成实际部署，验证其实用性与稳定性。
1. 工业制造场景
在自动化程度相对薄弱的“工业最后一公里”环节，TORA One可承担打包、扫码、贴标、搬运等重复性任务，显著提高作业效率并降低人力依赖。
2. 新能源汽车工厂
新能源车普遍具备复杂且密集的线束结构，插拔操作对精度和稳定性要求极高。传统上，这一环节主要依赖熟练工人完成，但随着制造成本攀升与用工紧缺，机器人替代势在必行。
TORA One在特定客户现场完成了多个插拔工位的试用验证，展现出优于常规机械臂的柔顺控制与灵活定位能力。
3. 城市地铁场景
在国内某地铁站，TORA One承担安检引导与信息问询等服务性角色，兼具动作表达、语音识别与互动引导功能，是少见真正落地在城市公共服务领域的人形机器人之一。
好的机器人不应该是展台上的小白鼠，而应该进入真实工况，解决真实问题。
五、自研大模型“VTLA”加持，走向具身智能
在软件层面，帕西尼同步研发了自有多模态大模型“VTLA”，实现从视觉、听觉、触觉等多维信号中提取有用语义，并结合任务控制模块进行动作生成。
这使得TORA One不仅能完成固定任务流程，还能在开放环境中根据感知变化自主调整策略，实现更高程度的“具身智能”水平。
“我们希望打造的不只是一个‘有形体’的机器人，而是真正具备物理交互与智能感知能力的类人系统。”
六、从“像人”到“干活”，国产人形机器人进入实战阶段
帕西尼感知科技于2021年6月29日成立，是国内最早一批聚焦具身智能方向的机器人公司，核心团队来自日本早稻田大学，深耕人形机器人和灵巧手等前沿方向。
此次TORA One的亮相，不仅是一次技术成果的集中展示，更标志着国产人形机器人逐步走出实验室，迈向实际应用的一次重要落点。从工厂到地铁，从服务到制造，帕西尼为“人形机器人不是噱头”提供了令人信服的样本。
#FairPlus2025特别报道#
本文为易海创腾研究院/中国出海半导体网原创内容，未经授权禁止转载、摘编等。如需转载或合作，请联系中国出海半导体网站编辑部（china.exportsemi@ehaitech.com）取得正式授权。
