在2025年4月24日至26日于深圳福田会展中心举行的“Fair Plus 2025 机器人全产业链接会”上，苏州卓誉电气技术有限公司（以下简称“卓誉电气”）销售总监黄坤先生接受了中国出海半导体网总编陈路专访，围绕公司发展路径、核心技术优势、产品矩阵、下游市场应用及国产替代目标进行了深入介绍。作为一家从军工起步、在医疗行业积累技术并最终在机器人赛道上加速成长的硬核企业，卓誉电气正以其高性能、高集成度的微型伺服系统，为人形机器人产业化注入关键动能。
图：苏州卓誉电气技术有限公司黄坤在接受中国出海半导体网的专访
一、起源军工，成长于医疗，壮大于机器人
卓誉电气成立伊始服务于军工行业，之后凭借对高可靠性和精密控制的技术积淀，成功转向医疗设备领域。近年来，随着机器人产业爆发，公司逐步将核心技术迁移至人形机器人、手术机器人等新兴应用场景，并以“可靠、皮实、耐用”为产品理念，打造出高性能、小型化、一体化的伺服动力系统，涵盖无框电机、关节模组、一体化执行器和微型驱动器等多个产品序列。
“我们所有产品均为自研自产，关键零部件如齿轮、电机、驱动器、编码器全部自产，确保每一个环节的技术可控。”黄坤表示，“我们不是简单做电机，而是提供高度集成的执行系统，这是国产厂商在机器人核心零部件领域打破进口垄断的关键所在。”
二、产品矩阵：从无框电机到一体化伺服模组
在采访现场，黄坤重点展示了卓誉电气的旗舰产品——14毫米小型无框电机和16毫米微型驱动器。这两款产品集成度极高，适用于空间受限、动力密度要求高的终端关节系统，广泛应用于灵巧手、人形机器人的手部关节，以及医疗手术机器人的末端执行器。
区别于传统空心杯电机，卓誉的无框电机采用永磁同步电机（PMSM）技术，在相同尺寸下具备更高功率密度与更优热效率。“我们的产品不仅小、轻，而且发热控制非常好，同样输出条件下的温升可比业内主流产品低约20K，这对高精度场景来说至关重要。”黄坤补充道。
除了微型产品，公司还提供行星关节模组，具备减速、电机、驱动器、编码器全套集成功能，适用于四足巡检机器人、特种机器人等需要高扭矩密度的场景。这些模组同样由卓誉自主研发制造，目前已在多个客户处实现批量应用。
“一体化执行器是我们技术能力的集中体现，目前1.8公斤重量的产品可输出高达8kN的力，力重比达到4kN/kg，国内少有竞争对手能达到这种性能。”黄坤自豪地表示。
图：卓誉电气的核心产品包括小无框电机、一体化执行器、驱动器、关节模组等
三、MCU+FPGA双架构：驱动技术的“弯道超车”
伺服驱动器方面，卓誉电气采用了独特的“MCU+FPGA双架构”方案。这一技术路线兼顾了MCU的灵活性和FPGA的高实时性，解决了传统单芯片架构在机器人多轴协同控制中的瓶颈问题。
“在机器人控制中，既要处理并发的数据通信，又要实时响应每个关节的微小动作，双架构正好满足这种复杂需求。”黄坤指出，这种方案在性能上的提升，正在帮助卓誉在与欧美日高端驱动器厂商的竞逐中取得先发优势。
四、年出货30万台电机，打造国产替代核心支撑
根据黄坤介绍，卓誉电气2025年的出货目标为：无框电机约30万台，关键模组约2-3万台，全年预计销售额达1.1亿元人民币。在目标客户层面，公司已经与浙江人形机器人创新中心（熊文教授团队）、苏州星海图（清华系企业）等国内头部机器人企业建立战略合作关系，在人形机器人全产业链中扮演重要的配套角色。
此外，卓誉的产品也已进入工业自动化、半导体设备、特种电机等多个细分市场，部分产品替代了原有的韩系、德系伺服系统，在高可靠性、小型化及定制能力上赢得客户信赖。
“我们一直坚持‘多品种、小批量、强定制’的路线，在中国机器人核心部件的自主可控进程中争取多贡献一份力量。”黄坤表示。
五、以技术深度构建行业宽度，助力中国机器人“出海”
作为深耕硬科技的专精特新企业，卓誉电气正在构建一条从微型动力系统到全关节解决方案的完整闭环。其高度集成的产品体系，不仅提升了机器人整体设计的自由度，也大幅降低客户在系统集成上的复杂度与成本。
值得一提的是，黄坤在采访中多次提及“国产替代”这一关键词。他认为，在人工智能+机器人成为国家战略新引擎的背景下，卓誉所擅长的微型伺服系统具备天然的战略价值，不仅将用于国内机器人生态，也可拓展至全球医疗、工业及军工应用。“我们要做的不是去跟某一类零部件厂商竞争，而是以系统集成的能力为驱动，把国内机器人行业最难啃的‘关节’部分吃下来。”
六、结语
在中国机器人产业进入爆发前夜之际，像卓誉电气这样的核心零部件企业正逐步走出幕后，站上价值链前端。它们以工程师思维解构复杂，以制造者思维重构供应链，正在为机器人行业提供真正可落地的“中国方案”。
2025年，或许将是人形机器人元年的开启之年。而从“无框电机”到“有为之力”，卓誉电气的崛起，正为这一时代注入微小却强大的原动力。
