一、公司概览
帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXiniTech）是一家专注于多维触觉技术与人形机器人研发的创新型企业，致力于构建更自然的人机交互体系，推动触觉智能在机器人领域的规模化商用。公司总部位于中国深圳，在上海设有分部，汇聚了来自日本早稻田大学机器人实验室的顶尖团队，具备深厚的机器人感知与控制技术积淀。
PaXiniTech的核心使命，是通过触觉这一人类最本质的感知方式，突破机器人感知和操控的边界，引领“触觉革命”新时代。
图：帕西尼感知科技（深圳）有限公司介绍
二、技术能力与产品体系
1.核心技术：ITPU多维触觉传感技术
PaXiniTech自主研发的ITPU（Intelligent Tactile Processing Unit）多维触觉传感技术，基于HAPTA异构多核阵列软硬件架构（Hetero-Array Probing Tactile Architecture），集成多维传感器阵列与触觉算法。该技术可支持机器人在复杂多变的环境中实现毫秒级反应与精准柔性操控，提供丰富、可视化的触觉信息，为人机协同作业提供坚实支撑。
ITPU单元具备以下核心能力：
*实时多维度力觉与物体属性感知
*支持10路多维信号同步渲染
*可视化软件呈现三维触觉数据模型
*适配多类软硬件系统，兼容性强
2.核心产品线
PaXiniTech拥有从传感器核心部件到整机系统的完整产品矩阵：
#（1）多维触觉传感器系列
*PX-6AX GEN2/GEN1、PX-3AX
*精度高、适配性强，适用于多种末端执行器及交互终端
图：多维触觉传感器系列产品
#（2）多维触觉灵巧手系列
*DexH13 GEN2/DexH5 GEN1
*全球首款支持触觉+视觉双模态的机器人灵巧手，具备13自由度单手驱动，适用于精细抓取与动态交互场景
图：帕西尼灵活手产品
#（3）多维触觉人形机器人系列
*TORA-ONE
*具备2280个高精度ITPU触觉单元、7824路触觉信号通路、15种多维触觉感知能力
*集成SLAM激光导航系统、5颗高清摄像头与2颗深度摄像头，实现360度全场景环境建图与避障
*身高动态调节（1.46m\~1.86m）、续航8小时、±0.05mm重复定位精度，面向工业制造、康养服务、仓储物流等高要求场景
三、行业应用与客户覆盖
PaXiniTech的产品已广泛应用于以下行业与场景：
*3C电子制造：柔性抓取、精密组装
*车机产线：多模态检测、人机协同操作
*物流仓储：自动搬运、环境识别与路径规划
*医疗康养：辅助护理、智能康复训练
*工业制造：复杂作业单元的自主执行
*商业与家庭服务：多模态交互与柔性操控支持
公司已实现产品的批量商用交付，为众多头部企业与科研机构提供系统解决方案。
四、全球服务与供应链能力
PaXiniTech在深圳、上海设有研发与支持中心，形成覆盖华东、华南的快速响应网络，并通过模块化组件与标准化接口设计，支持全球客户在不同应用环境下快速部署。
面向国际市场，公司正在积极拓展战略合作伙伴，推动多维触觉技术走向全球，建设开放、可持续的智能机器人生态系统。
五、企业优势
1.技术原点优势
*核心成员源自全球最早研究人形机器人的早稻田大学，具备扎实的感知与控制算法基础
2.产品创新引领
*率先推出融合AI视觉与多维触觉的灵巧手与整机机器人产品，填补行业空白
3.全链条产品布局
*从传感器到系统平台一体化设计，支持垂直整合与定制化方案
4.多场景落地能力
*已在多个行业实现商业部署，积累丰富的工程实践经验
5.高速成长潜力
*以“感知技术激发变革”为使命，构建以触觉为核心的人机协作未来蓝图
帕西尼科技正以开创性的触觉感知技术，推动智能机器人从“能动”迈向“能感”，让智能交互更自然、人机协作更高效，持续引领人形机器人行业新范式。
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