在2025年新年伊始的CES展会上，人形机器人无疑是最耀眼的明星。英伟达、速腾聚创、大象机器人等全球知名厂商纷纷推出最新产品，展示了技术的革新和市场的潜力。中国出海半导体网将从参展产品的技术亮点、应用场景以及市场前景等方面分析人形机器人发展的趋势。
一、CES 2025上的人形机器人亮点
1. 英伟达：从生态系统到应用层的全面布局
英伟达带来14款人形机器人，其中6款来自中国，表明其生态系统已覆盖全球多个市场。其发布的Isaac GROOT Blueprint和Cosmos平台成为行业焦点。这些平台提供了从数据生成到应用开发的全流程支持，显著缩短了机器人开发周期，并通过模拟环境实现更高效的训练。
英伟达还推出了GROOT-Teleop和GROOT-Mimic，进一步增强机器人在远程操作和动作模仿方面的能力，使其适用于复杂的任务环境。
图：英伟达在CES2025上展出14款人形机器人
2. 中国厂商崭露头角
- 成都高新区阿加犀智能科技有限公司的“通天晓”（UltraMagnus）基于高通SoC，具备多模态AI交互能力，是国内厂商与全球技术接轨的典范。
图：成都高新区阿加犀智能科技有限公司的“通天晓”人形机器人受到关注
- 速腾聚创的Papert 2.0灵巧手展现了国内厂商在精密机械设计和传感器技术上的突破，其20自由度设计令人印象深刻。
- 伟景智能的“晓唯”机器人凭借亚毫米级的精度设计，为工业和服务业应用提供了更高的可控性和适应性。
3. 多样化场景应用的机器人
- 大象机器人推出的Mercury X1是一款兼具灵活运动和高度智能化的轮式双臂机器人，可胜任复杂场景任务。
- 宇树科技的Unitree H1，以奔跑能力和先进运动控制技术吸引了广泛关注，展现了中国厂商在运动学领域的领先水平。
- Realbotix和IntBot则专注于逼真人形和互动能力的开发，为未来的消费市场打开了新的想象空间。
图：Realbotix仿真人形机器人
二、人形机器人技术趋势
1. 数据驱动与模拟技术的结合
英伟达的Cosmos平台通过生成高度逼真的合成数据，支持机器学习模型的训练，大幅度提升了物理AI发展的效率。这种技术趋势表明，未来的人形机器人研发将更加依赖虚拟训练环境，从而减少成本和时间投入。
2. 自主研发与国产化
中国厂商在关键组件上取得显著进展，例如速腾聚创的激光雷达技术和星动纪元的仿人五指灵巧手XHAND1。这种自主研发能力的增强，不仅缓解了对进口部件的依赖，还推动了供应链的本地化。
3. 多模态AI与自然交互
从阿加犀的“通天晓”到傅利叶的GR-2，这些机器人通过多模态AI技术实现了类人的智能交互能力。例如，阿加犀机器人可以精确递物，与人流畅互动，进一步缩小了人机之间的交互鸿沟。
4. 精密运动与结构设计
速腾聚创的灵巧手和伟景智能的精度设计是人形机器人在运动学和机械设计上的典型案例。20自由度的灵巧手使得机器人可以完成更复杂的操作，为服务业和制造业的应用提供了可能。
三、人形机器人市场展望
1. 应用场景不断扩展
人形机器人正迅速进入多个行业：
- 制造业：用于自动化装配与质量检测。
- 物流业：提升仓储管理和末端配送效率。
- 医疗领域：助力康复训练、手术辅助。
- 家庭服务：成为家务助手或陪伴机器人。
2. 国内外市场的竞争格局
- 国内厂商：更注重硬件突破和供应链优化。例如，在电机、减速器等领域的研发正逐步缩小与国际领先水平的差距。
- 国外厂商：以软件生态建设和前沿算法研发为主，如英伟达的通用机器人平台，进一步推动了技术向产品的转化。
3. 面临的挑战与机遇
当前，人形机器人正处于从概念展示向规模化应用过渡的关键阶段。主要挑战包括：
- 供应链成熟度：关键零部件的成本和稳定性仍需进一步提升。
- 市场接受度：消费级人形机器人的市场需求尚未完全释放。
- 研发成本：高昂的技术开发费用对中小型企业形成一定门槛。
但随着技术进步和市场需求增长，人形机器人有望在更多领域展现价值。例如，零售和教育行业可能率先实现商业化应用，进一步推动社会的自动化进程。
四、结语：产业发展的新蓝图
CES 2025展现了人形机器人技术的多样化与市场的无限潜力。从英伟达构建的完整生态，到中国厂商在硬件上的突破，人形机器人正在以不可逆转的趋势迈向大规模应用的新时代。在未来的5到10年内，人形机器人有望成为推动社会变革的重要力量。全球厂商将在技术研发、产业链布局和市场策略上展开激烈竞争，共同推动这一行业向前迈进。
