订阅

阅读量:

惊艳!中国Unitree H1机器人连续斩获“世界第一”

2024年3月22日
  • 编辑:Ana Hu
  • 中国出海半导体网

 

宇树科技(Unitree Robotics)近期成为了技术界的焦点,他们的最新机器人H1连续刷新了世界纪录,首先是在速度上达到了最高水平,随后又成功完成了令人惊叹的后空翻,而且这一切都是在没有液压系统的情况下完成的。

去年12月,宇树科技首次推出了Unitree H1机器人,这是他们的首款人形机器人。过去,该公司以生产类似狗的四足机器人而闻名。Unitree H1机器人的身高达1805毫米(71英寸),重约47公斤(104磅),最大有效载荷可达30公斤(66磅)。每条腿都配有五个自由度的髋关节、膝关节和踝关节,而每只手臂则具有四个自由度的肩部和肘部关节。

在最初发布的版本中,Unitree H1已经表现出了优异的性能,不仅可以保持平衡,即使受到打击也能继续行走。然而,最令人瞩目的是Unitree H1的速度。在最新发布的视频中,Unitree H1 Evolution V3.0以每秒3.3米的速度在平面上快速行走,这创造了一个全尺寸仿人机器人的新世界纪录。

图1:宇树科技H1拿下世界最快人形机器人头衔

图1:宇树科技H1拿下世界最快人形机器人头衔

但这并不是宇树科技唯一的突破。最近,他们的Unitree H1机器人再次登上头条,成为了第一个在没有液压系统的情况下完成后空翻的人形机器人。这一壮举令人瞠目结舌,尤其考虑到后空翻通常需要强大且复杂的液压系统来实现。然而,宇树科技的Unitree H1机器人凭借其内部M107电动关节电机,每个电机拥有峰值扭矩达到360 Nm(265.5 lb.ft),成功完成了这项艰巨的任务。

图2:宇树科技H1是世界上第一款全尺寸电机驱动可后空翻人形机器人

图2:宇树科技H1是世界上第一款全尺寸电机驱动可后空翻人形机器人

这些成就使得宇树科技在人形机器人领域脱颖而出。而且,除了速度和灵活性外,Unitree H1机器人还展示出了其多功能性。它可以跳舞、爬楼梯、跳跃,甚至能够和人一样高地跳起来。这使得Unitree H1机器人不仅仅是一个科技产品,更像是一个全能的伙伴。

虽然Unitree H1机器人的商业化还需要一段时间,而且预计价格约为9万美元,但它已经为未来的机器人技术树立了新的标杆。宇树科技凭借Unitree H1机器人的连续突破,再次证明了他们在人形机器人领域的领先地位,同时也为全球的科技发展注入了新的活力。