宇树科技(Unitree Robotics)近期成为了技术界的焦点，他们的最新机器人H1连续刷新了世界纪录，首先是在速度上达到了最高水平，随后又成功完成了令人惊叹的后空翻，而且这一切都是在没有液压系统的情况下完成的。
去年12月，宇树科技首次推出了Unitree H1机器人，这是他们的首款人形机器人。过去，该公司以生产类似狗的四足机器人而闻名。Unitree H1机器人的身高达1805毫米（71英寸），重约47公斤（104磅），最大有效载荷可达30公斤（66磅）。每条腿都配有五个自由度的髋关节、膝关节和踝关节，而每只手臂则具有四个自由度的肩部和肘部关节。
在最初发布的版本中，Unitree H1已经表现出了优异的性能，不仅可以保持平衡，即使受到打击也能继续行走。然而，最令人瞩目的是Unitree H1的速度。在最新发布的视频中，Unitree H1 Evolution V3.0以每秒3.3米的速度在平面上快速行走，这创造了一个全尺寸仿人机器人的新世界纪录。
图1：宇树科技H1拿下世界最快人形机器人头衔
但这并不是宇树科技唯一的突破。最近，他们的Unitree H1机器人再次登上头条，成为了第一个在没有液压系统的情况下完成后空翻的人形机器人。这一壮举令人瞠目结舌，尤其考虑到后空翻通常需要强大且复杂的液压系统来实现。然而，宇树科技的Unitree H1机器人凭借其内部M107电动关节电机，每个电机拥有峰值扭矩达到360 Nm（265.5 lb.ft），成功完成了这项艰巨的任务。
图2：宇树科技H1是世界上第一款全尺寸电机驱动可后空翻人形机器人
这些成就使得宇树科技在人形机器人领域脱颖而出。而且，除了速度和灵活性外，Unitree H1机器人还展示出了其多功能性。它可以跳舞、爬楼梯、跳跃，甚至能够和人一样高地跳起来。这使得Unitree H1机器人不仅仅是一个科技产品，更像是一个全能的伙伴。
虽然Unitree H1机器人的商业化还需要一段时间，而且预计价格约为9万美元，但它已经为未来的机器人技术树立了新的标杆。宇树科技凭借Unitree H1机器人的连续突破，再次证明了他们在人形机器人领域的领先地位，同时也为全球的科技发展注入了新的活力。
