在2024年盛夏，全球科技界的目光聚焦于上海，这里正举办着备受瞩目的科技盛事——2024世界人工智能大会（WAIC 2024）。这场大会不仅是人工智能领域最新技术成果的展示窗口，更是全球科技思想交流的高端平台。7月的上海，以其独有的魅力，迎来了来自世界各地的科技领袖、行业专家和创新企业。在这一重要时间节点上，人形机器人作为大会的亮点之一，吸引了无数参观者的目光。中国出海半导体网为您整理盘点2024世界人工智能大会上展出的人形机器人，从技术细节到应用前景，进行全方位的大盘点。
2024世界人工智能大会于7月4日至7日在上海世博中心及相关场地举行。大会以“智能连接世界，创新引领未来”为主题，聚焦人工智能的最新发展和未来趋势。通过一系列高端论坛、主题演讲、展览展示和互动体验，大会全面展现了AI技术在不同领域的应用潜力和对社会的深远影响。
人形机器人（上海）有限公司“青龙”机器人
"青龙"是国内首款全尺寸开源通用人形机器人，以其182厘米的身高和82公斤的体重，集成了43个主动自由度，展现出卓越的灵活性和协调性。它具备快速行走、避障、上下坡和抗冲击干扰的运动功能，以及搭载的400Tops高算力具身智能控制器，实现了高度的自主决策与控制能力。"青龙"的五指灵巧手和先进的触觉感知技术使其能够执行精细操作，如抓取和叠放物品，同时其开源技术策略预示着它将在智能制造、服务业等多个领域发挥重要作用，推动人形机器人技术的共享、迭代与产业化进程，为中国乃至全球的智能产业发展贡献力量。
图1：中国首个开源通用人形机器人青龙亮相WAIC 2024
特斯拉Optimus二代机器人
特斯拉Optimus二代机器人以其先进的电机驱动技术和40个高度灵活的执行器，展现了人形机器人在精细操作和运动能力上的突破。Optimus的设计目标是实现量产，预计售价约2万美元，有望在未来3-5年内广泛应用于工业和家庭场景。
图2：特斯拉Optimus二代机器人亮相WAIC 2024
波士顿动力Atlas
波士顿动力的Atlas机器人凭借其电液混合驱动系统，展现出卓越的运动性能和高度复杂的自主行为。尽管成本较高，但Atlas在工业、科研领域的应用前景依然广阔，其技术实力和创新能力为人形机器人的发展树立了标杆。
达闼机器人
达闼在大会上展出的XR4“七仙女”小紫，以其高度仿生的机械结构和超过50个智能柔性关节，成为人形机器人领域的新星。XR4在模拟学习、数字孪生强化学习等方面展现出了前沿技术实力，预示着达闼在人形机器人商用化方面的重要进展。
图3：达闼在WAIC 2024大会上展出的XR4“七仙女”小紫
宇树科技H1
宇树科技的H1人形机器人以其轻盈稳健的行走姿态和出色的平衡能力，成为国内人形机器人的代表。H1机器人的腿部关节电机峰值扭矩达360Nm，目前已实现小批量量产，定价约9万美元，展现了国内人形机器人技术的快速发展。
其他参展人形机器人
2024世界人工智能大会展出了20+款人形机器人，每一款都以其独特的技术和应用场景，展现了人形机器人领域的多样性和创新活力。从家庭服务到工业应用，从教育娱乐到科研探索，人形机器人正逐步走进人类生活的方方面面。
人形机器人的核心技术包括驱动系统、控制系统、执行机构和传感系统。电机驱动方案因其成本效益和稳定性成为主流选择，而液压驱动则因其高成本和维护难度而面临商业化挑战。未来，人形机器人的发展将更加注重硬件的优化、软件的智能化以及多场景的适应性。
随着技术的不断进步和市场的逐渐成熟，人形机器人有望在未来实现更广泛的商业应用和规模化生产。电机扭矩的提升、感知能力的复用以及大模型技术的应用将成为推动人形机器人发展的重要方向。
总的来说，2024世界人工智能大会上的人形机器人大盘点，不仅展示了该领域的最新成果，也为我们描绘了人形机器人技术发展的宏伟蓝图。随着人工智能技术的不断突破和创新应用的不断涌现，人形机器人的时代正悄然来临，它们将以前所未有的智能和灵活性，开启人类生活的新篇章。
